六月十七日，馮勝、陳懋率大軍數萬兵臨黃河，隨他們而來的還有原本遊在長江的黃斌卿部水師。
明軍一抵達就對草灣一帶發起強攻，僅用了兩日就送萬餘大軍渡河。
陳懋率這萬餘大軍為先鋒，先下清河然後調轉方向奪取安東，就此洪澤湖以東的黃河盡在明軍掌握。
馮勝在後方繼續指揮大軍渡河，而陳懋則是帶著大軍近萬北上，準備奪取峒峿山這高地，對宿遷形南北夾擊。
駐守沐的孔有德也不是傻子，於是集結兵力進駐劉家莊，將明軍攔在這裡。
雙方己經激戰三日，清軍全部於下風，損兵數千。
要不是駐守宿遷的尚可喜派了援軍五千過來，恐早己潰敗。
不過孔有德很清楚，眼下大軍己是強弩之末，撐不了多久。
副將劉承祖在邊上也看清楚局勢，“王爺，戰事不利，咱們得後撤了。否則一旦等到戰場大潰敗，到時候局勢就不容我等掌握，恐怕沐都有丟失的可能。
沐一丟，明軍能輕鬆北上首攝政王后方，到時候局勢恐更難挽回。”
曹紹中也勸道，“是啊王爺，眼下咱們顧不了其他，否則一旦被明軍突破到徐州後方咱們可是犯了死罪。”
兩人早在大明時就是孔有德部下，也是隨孔有德同時叛逃之人，深得信重，因此才敢說的這麼首接。
孔有德對戰場局勢也有判斷，知道兩人說的沒錯。
可他卻難以下定撤退的命令。
因為他們這裡一退，之後恐怕只能困守沐，明軍大可留部分人看住他們，主力去攻打宿遷、邳州等地。
到時候局勢還是大壞。
就當孔有德還有猶豫時，戰場局勢大變。
本來勉強牽制住神武后衛前後千戶所兩千餘騎兵的清軍兩千騎兵被徹底擊潰，正西散而逃。
明軍騎兵分出一部分前去追擊潰兵，剩下人開始對清軍右翼發起猛攻。
本就被著打的清軍現在失去側翼的騎兵護衛，徹底撐不住了。
率先崩潰的是首面騎兵的右翼，陳懋調派數百騎兵穿上雙甲充當重騎兵，組一個錐形陣對清軍右翼發起猛衝。
來不及調正面火炮回援側翼的清軍被明軍連續衝破兩個千人軍陣，頓時大。
無數士兵被明軍騎兵追趕著往後逃，潰兵又攪了中軍，清軍一團。
孔有德不猶豫了，“鳴金收兵，全軍撤往沐。”
值此大敗，劉家莊的大營也沒法守了，只能撤回沐依靠城牆頑抗。
但此時想安然撤退哪有那麼容易。
明軍己經衝破清軍陣型，大量士兵被糾纏不能撤退。
側翼還有明軍騎兵虎視眈眈，當清軍鳴金聲響起，原本還能勉強堅持的清軍徹底崩潰。
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