“殺焉用牛刀？將軍，雷公請戰！”關羽正待出戰，張燕部司馬雷公出列請戰。
“小心”
關羽看此人高壯，聲如悶雷，頗有勇力，便允其出戰。
“我乃雷公，何人聒噪？”雷公騎馬衝去，一聲悶雷似的聲傳出。
“我乃校尉單經，過來死！”
單經說完，舉槍刺來，雷公舉刀迎住，兩人在兩軍中間圈馬鏖戰。
二十合已過，兩人不分勝負。單經多年與異族戰，雖然型較小，但是戰鬥經驗富，戰馬又好。而雷公本是個農民，參加黃巾起義後，才開始練武作戰，依靠勇力才逐漸為張燕部司馬，作戰經驗不足。
前二十回合，尚可依靠勇力和單經相抗，時間一久，雷公漸漸落於下風。
看到此景，張飛雙一夾戰馬，直接衝出陣去，來到單經、雷公面前。
“磨磨唧唧的耽誤時間，雷公退下！單經，你不是對手，派個能打過來！”張飛喝道。
“莫說大話，過了我這關再說！”單經看到張飛看不起自己，怒從心起，舉槍刺來。
張飛輕易撥開單經的大槍，連環刺出三槍，單經勉強擋住，哪知張飛改刺為掃，丈八蛇矛矛尖，竟然從單經脖頸劃過，同時一抹鮮紅從中飆而出，單經也隨之落馬，在地上幾下，竟然死去。
張飛一臉懵——就這就完了？還沒熱呢！
公孫瓚看到單經戰死，惱怒，遂帶領騎兵衝殺過來，關羽也舉刀發令迎敵。
由於兩陣距離較近，連放箭的機會都沒有，各自出武，雙方鏖戰一團。
公孫瓚騎兵，常年在邊地與異族作戰，作戰經驗富，戰力強悍，白馬義從更是銳。
廖化軍的暴龍營，青龍營，白龍營，以及張合所帶的騎兵，幾乎是廖化部騎兵的全部銳；帶軍將軍：張飛、趙雲、關羽、張合戰力超強，即便雷公、李大目也是不弱；而且不騎卒經歷過黃巾之，又經常年訓練，挑細選，更是全部裝配馬鞍馬蹬，雖然騎兵騎稍差，戰力卻更勝一籌。
雙方在博野城外追逐鏖戰，直至天漸晚，才各自收兵回營。
此戰下來，公孫瓚騎兵損失近三千人馬，廖化軍也損失近兩千人馬，廖化軍算是小勝一陣。
公孫瓚很是怒！以往與異族作戰，屢戰屢勝；而今與廖化軍作戰，竟然是屢戰屢敗。不甘失敗的公孫瓚，又親自遣兵鏖戰。只是，此次的固執，幾乎將他和他的勢力覆滅！
卻說，公孫瓚帶餘下近四千騎兵，再戰關羽。雙方未曾多言，再次衝殺在一起，張飛、趙雲、關羽、張合四人，帶領各自部屬騎兵，如四把尖刀一般，刺公孫瓚陣中，在陣中肆意衝殺，幾人時而會合，合擊一；時而分開，分擊四方。
正在混戰之中，突然公孫瓚臨時營寨起火，頃便火沖天。
營寨起火更為垮公孫瓚軍，至其潰敗的最後一稻草——本來就被廖化騎兵著打，部屬兵卒士氣低落，又看到營寨起火，必是被敵軍襲。如今戰又戰不勝，營寨又失去，一旦喪失信心，便很快潰敗下來。
最後，公孫瓚也僅帶領五百餘白馬義從逃回河間！
