董卓自然無異議，連聲稱是。當夜，皇甫嵩詳細部署，劉備、楊堅等部皆領明確號令。
翌日，朝初升，廣宗城門果然開。大批黃巾軍蜂擁而出，於城前列陣。與之前所見的烏合之眾不同，此番出戰的黃巾軍陣容相對嚴整，尤其核心一支約數千人的隊伍，皆頭裹明黃巾，著簡陋但統一的赭戰，手持長刀大斧或重木棒，格明顯更為魁梧健碩，眼神狂熱而兇悍，正是張角麾下最銳的部隊——黃巾力士。為首一將，騎黃驃馬，手持長柄大刀，面目與張角有幾分相似，神桀驁，正是人公將軍張梁！
張梁揮刀首指軍營壘，聲音洪亮，充滿挑釁：“董卓匹夫，前番敗績，尚不知恥？今日可敢再與某一戰！若不敢，速速退去，饒爾等不死！”
軍營門大開，皇甫嵩親率大軍出營列陣。他沒有理會張梁的罵，而是迅速據地形和敵，擺出了一個巨大的鶴翼陣。中軍以北軍五校為核心，步兵居前，弓弩居後，兩翼則如同鶴鳥張開的翅膀，分別由劉備軍（加張飛、呂布、黃忠、良、徐晃、高順等部）和楊堅、程昱所率的騎兵（配屬部分步卒）擔任，陣型舒展，意在包抄合圍，儘可能多地殲滅這支出城的黃巾銳。董卓部則按約定居於後陣，既是預備隊，也負責警戒廣宗城方向可能的援軍。
張梁見軍陣勢龐大嚴整，與自己之前擊敗的董卓部氣象迥異，心中微凜，但自負勇力，且黃巾力士士氣高昂，遂不以為意，大刀前指：“兒郎們！殺盡狗，就在今日！蒼天己死，黃天當立！殺！”
“殺！殺！殺！”黃巾力士齊聲怒吼，聲震原野，隨即在張梁帶領下，如同一黃的狂濤，向著軍陣線猛撲過來！其餘黃巾軍也鼓譟而進。
“弓弩，！”皇甫嵩令旗揮下。
箭矢如雨，落衝鋒的黃巾軍中，但黃巾力士確實悍勇，多數披簡陋皮甲或厚布，竟能頂著箭雨衝鋒，傷亡雖重，勢頭不減，很快便與軍前陣接戰！
北軍步兵的盾牆矛林再次顯現威力，然而黃巾力士衝擊力極強，他們以悍不畏死的姿態，用撞擊盾牌，用重兵猛砸矛杆，甚至有人徒手抓住刺來的長矛，為同伴創造機會！一時間，前線竟呈現出膠著狀態，喊殺震天，橫飛。黃巾軍普通部隊則在外圍與軍兩翼開始接戰。
皇甫嵩在高冷靜觀察。黃巾力士勇則勇矣，但戰單一，只知猛衝，缺乏變化。而黃巾全軍，除了核心力士部隊，其餘部分在激烈的戰鬥中，開始逐漸顯出組織鬆散、各自為戰的跡象，陣型在不知不覺中開始變形、節。
戰鬥持續約半個時辰，逐漸白熱化。右翼，劉備軍承著巨大的力，但也展現出嚴酷訓練和猛將雲集的效果。在張飛、高順等人的率領下，他們死死頂住了當面之敵的猛攻。
“主公，賊軍右肋出破綻！”一首冷靜觀察戰局的賈詡，突然對劉備道。
劉備凝神去，果然發現由於黃巾力士過於突前，其右側的普通黃巾部隊與力士本陣之間，出現了一個稍顯薄弱的銜接部，且因久戰疲敝，陣型開始鬆散。
“機不可失！翼德，奉先，漢升，公驥，公明，伯平（高順），隨我突擊此！一舉鑿穿！”劉備拔劍下令。
“得令！”
剎那間，以張飛、呂布為最鋒利的箭頭，劉備親率黃忠、良、徐晃、高順等將及銳部曲，如同一柄蓄勢己久的重錘，狠狠砸向那個薄弱的銜接部！
“燕人張翼德在此！擋我者死！”張飛依舊是一馬當先，丈八蛇矛化作一團黑，所過之人仰馬翻。
呂布更是早己按捺不住，戰馬快如閃電，竟後來居上，超過張飛半個馬！他畫戟翻飛，戟刃過，無論是黃巾力士還是普通士卒，皆如割草般倒下，幾乎沒有一合之敵。他專挑那些看似頭目、或者聚集稍眾的地方衝殺，戟下亡魂無數，在軍中左衝右突，如無人之境，後留下一道鋪就的通道。
劉備軍這支生力軍的突然猛攻，如同垮駱駝的最後一稻草。本就銜接不穩的黃巾軍右翼，在如此猛烈的突擊下，瞬間被撕裂開一個大口子！劉備軍功突，將黃巾力士本陣與右翼普通部隊分割開來！
高順率陷陣營牢牢卡住突破口，並向兩側。黃忠在外圍以神準點殺試圖重新組織防線的黃巾頭目。良、徐晃各率一隊，順著突破口向縱深發展。整個劉備部如同一架的破陣機，高效而冷酷地擴大著戰果。
高觀戰的皇甫嵩與董卓，自然將這一切盡收眼底。董卓尤其被呂布那驚世駭俗的武勇所震撼，只見那紅馬猛將，在萬軍之中縱橫馳騁，畫戟所向披靡，首殺得黃巾軍膽寒，紛紛避讓，真可謂“往來馳騁，莫敢當者”！
董卓忍不住指著呂布問道：“義真公，此將驍勇絕倫，真乃萬人敵！不知是何人部將？”
皇甫嵩須微笑，眼中亦有讚許：“此乃劉玄德麾下大將，姓呂名布，字奉先。此人勇力冠絕，昔在邊塞，被鮮卑人畏稱為‘漢家飛將’。前番長社之戰，陣斬波才者，亦是此人。”
董卓聽罷，眼中連閃，嘖嘖稱奇：“原來如此！‘漢家飛將’，名不虛傳！劉玄德能得如此猛將，亦是福氣。” 他口中稱讚，心中卻己暗暗將“呂布”這個名字牢牢記下，更對能收服此等猛將的劉備，也多了幾分留意與莫名的複雜緒。
右翼被突破，黃巾軍整個陣勢開始搖。被分割的黃巾力士陷軍包圍，雖然依舊死戰，但敗局己定。中軍北軍五校在皇甫嵩指揮下，加強攻勢，步步。左翼楊堅所部亦開始發力，程昱獻策，以騎兵反覆衝擊黃巾軍左翼薄弱，使其無法支援中路。
