西元前七世紀的東亞大陸，正值春秋時代前期，周王室日漸衰微，諸侯群起爭霸。在這個英雄輩出的時代，一段傳奇的君臣關係即將拉開序幕。
公子小白趴在戰車底部，心口的劇痛讓他幾乎窒息。那一箭準地中了他的銅製帶鉤，衝擊力震得他五臟六腑都錯了位。
“管仲得手了！公子死了！”車外傳來喧譁聲。
鮑叔牙的聲音哽咽卻堅定：“保護公子，繼續前進！”
車簾垂下，小白在黑暗中艱難息。他清楚地知道，剛才放箭的正是輔佐哥哥公子糾的管仲。這位素以謀略著稱的謀士，一齣手就是殺招。
兩天前，管仲率三十輕騎截住了小白的隊伍。
“公子這是要趕回臨淄？”管仲端坐馬上，語氣恭敬卻帶著威嚴。
鮑叔牙策馬向前：“管大夫帶兵攔路，是何用意？”
“只是提醒公子，按照禮法，長子為先。公子糾是兄，理應先行。”
話音未落，管仲突然挽弓搭箭。箭矢破空而來，小白應聲倒地。
回到現實，小白在顛簸的戰車中低聲問：“走遠了嗎？”
“己經看不見了。”鮑叔牙聲音抑著興，“管仲以為得手，必定回去報喜了。我們連夜趕路，一定能搶先到達臨淄！”
小白坐起來，去角的跡：“這一箭之仇，我記下了。”
魯國營帳中，公子糾正舉杯慶祝。
“管仲神箭！小白一死，再無人與我爭奪君位！”
管仲卻眉頭鎖：“臣未見小白首，總覺不安。我們應當即刻啟程。”
“何必著急？小白己死，君位如同囊中之。”
管仲退出帳外，仰星空，心中不安——鮑叔牙不是易與之輩，絕不會輕易放棄。
果不其然，公子糾的隊伍還在悠閒前行時，小白己經連夜趕到齊國邊境。
邊境守將一見小白，立即跪拜：“恭迎公子！先君駕崩，國不可一日無主！”
“國況如何？” “高氏、國民兩家重臣己經控制臨淄，只等公子歸來！”
小白神大振：“立即出發，全速前進！”
六天後，公子糾和管仲抵達齊國邊境，看到的卻是閉的城門。
“放肆！我是公子糾，為何關閉城門？”
守將躬行禮：“稟公子，我國己有新君即位。”
公子糾轉頭看向管仲，眼中滿是驚疑。
管仲長嘆：“我們中計了。小白沒死，而且搶先了一步。”
臨淄城中，小白己經即位為君，史稱齊桓公。登基大典後，桓公召見鮑叔牙。
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