陳國被楚國滅亡五年後，又重新復國。陳國就像楚國的一件玩，隨意的來去。陳國是存是亡，全看楚國的心。陳國在楚國面前，只能低眉順目，以楚國馬首是瞻，唯命是從。
不久諸侯之間也發生了變化。吳國逐漸強大起來，楚國的霸主地位到了威脅，吳國已不把楚國放在眼裡，吳楚之間戰事不斷。因陳國與楚國親無間，陳國便為吳國的打擊目標。陳惠公十五年，吳王僚派公子討伐陳國。
公子率領著吳軍如狼似虎般殺向陳國。陳國國頓時人心惶惶，陳惠公急召集大臣們商議對策。大臣們分了兩派，一派主張向楚國求救，畢竟陳國與楚國關係切；另一派則認為應與吳國講和，避免戰火進一步蔓延。
陳惠公猶豫不決時，探馬來報，吳軍已兵臨城下，攻勢猛烈。陳國的守軍雖力抵抗，但在強大的吳軍面前漸漸力不從心。就在這危急時刻，陳國一位名陳勇的年輕將領站了出來，他提出一個大膽的計劃：趁夜襲吳軍營地，打他們的部署。
陳惠公權衡再三，最終同意了這個計劃。陳勇帶領著銳的陳國士兵，趁著夜悄悄到吳軍營地。他們如鬼魅般潛，一時間營地裡喊殺聲四起。吳軍被打得措手不及，公子也陷了混之中。
畢竟吳軍強盛，陳國的突然襲擊只是得勢一時，公子很快穩定了軍心，沉著應戰，步步為營，陳軍很快就敗下陣來。公子見陳軍敢夜晚襲吳軍大營，很是生氣，便命令吳軍猛打猛衝，佔領了陳國的胡、沈兩地後才撤軍。
陳惠公二十八年，吳王闔閭和伍子胥打敗了楚國，楚王敗逃，吳軍進楚國都城。陳國朝堂之上，眾大臣憂容滿面。楚國大敗，陳國失去了重要的倚靠。陳惠公心急如焚，再次召集大臣商議。
此時，有大臣提議與吳國求和結盟，保一時之安穩；也有大臣認為應暗中聯絡楚國殘餘勢力，伺機而。陳惠公正拿不定主意，突然傳來訊息，吳國派使者前來。使者趾高氣昂地要求陳國斷絕與楚國的一切聯絡，並且每年向吳國進貢大量財。
陳惠公怒目圓睜，卻又不敢輕易發作。就在氣氛張之時，陳勇再次站出，他委婉地對使者說陳國需時間考慮，並承諾會盡快給吳國答覆。使者走後，陳惠公問陳勇有何想法。陳勇說可先假意答應吳國，暗中加強陳國的軍事力量，同時尋找機會聯合其他吳國威脅的諸侯國，共同對抗吳國。就在這一年，陳惠公去世。他的兒子公子柳繼位，就是陳懷公。
懷公即位，吳王攻佔楚國後，駐紮在郢都。在此召見陳懷公。陳懷公心中十分糾結，去，怕被吳國挾持；不去，吳國一定會憤怒而引火燒。陳勇看出了懷公的憂慮，進言道：“大王，此次吳王召見，是吳國獲勝，正志得意滿。楚王雖然新敗逃走，但還有很強的軍事力量，我們背叛楚國將來一定是個大麻煩。”
陳懷王說：“吳王闔閭召見，我如果不去，吳王派兵攻打我們怎麼辦？”
大夫陳勇說：“吳軍雖然打敗了楚軍，但吳軍也損失慘重，軍隊需要休整，一時半會還不會攻打我們。”
陳懷公便以有病為由，推辭了。
陳懷公沒有去吳國拜見吳王，心裡一直擔心吳王會來報復。過了四年吳王闔閭再次召見陳懷公，陳懷公心裡明白，這次不去，吳王闔閭一定會兵戎相見。陳懷公雖然害怕，但還是著頭皮前往吳國。
懷公帶著陳勇等一行人到了吳國。吳王闔閭見到陳懷公，面沉地問道：“上次召見，你為什麼不來朝見本王，陳國如今是打算繼續與楚國勾結嗎？”
陳懷公正要開口，陳勇搶先一步說道：“大王，陳國願棄舊圖新，誠心歸附吳國。只是陳國國力微薄，還吳王能恤，減些進貢之。”
闔閭聽後，眼神略有緩和，說道：“我吳國也是為友好而來，若你陳國真心歸附吳國，吳國也不會為難陳國，進貢之事可再商議。不過本王上次召見，陳懷公不肯賞臉，這次來了就多住些日子。”
陳懷公沒明白吳王闔閭的言外之意，連忙施禮稱謝。大夫陳勇趕站起說：上次大王召見，陳國君本想來朝拜大王，只是國君病了，沒能前來拜見大王，這也是沒有辦法的事，誰又能保證自己不生病，希大王能理解小國的難。
吳王沒能理解小國的難，還是把陳懷公扣留在吳國，最終死在了吳國。陳國人擁立懷公的兒子公子越為國君，就是陳湣公。
陳湣公六年，吳王闔閭因攻打越國傷去世。吳王夫差繼位後，便來攻打陳國。陳國上下一片恐慌，陳湣公趕忙召集大臣商議。
陳勇又一次站了出來，他說：“吳王夫差新立，急於立威，此番來勢洶洶。但吳國剛經歷國君更替，部或許並不穩固。我們可先堅守城池，等待時機。同時，派人去聯絡楚國，楚國與吳國是宿敵，定會出手相助。”
陳湣公聽從了陳勇的建議，一面加強城防，一面派使者快馬加鞭前往楚國求救。吳軍兵臨城下，開始攻城。陳國守軍在陳勇的指揮下，頑強抵抗，一次次擊退吳軍的進攻。然而，吳軍勢大，陳國漸吃力。
就在這時，楚昭王率援軍趕到，與陳國軍隊外夾擊。吳王夫差沒想到楚國反應如此迅速，一時陣腳大。陳勇帶領陳國士兵勇殺敵，吳軍死傷慘重。夫差見勢不妙，只好下令撤軍。
陳湣公十六年，吳王夫差討伐齊，打了大勝仗，派人召見陳湣公。陳湣公害怕吳王夫差，便前往吳國。楚國知道陳湣公去朝拜吳王夫差，很生氣，便派兵討伐陳國。
陳湣公二十四年，楚惠王揮兵北伐，殺死了陳湣公，滅掉了陳國，陳國土地劃歸楚國版圖。陳國滅亡，虞舜的祭祀終斷。
