崇禎四年四月，福建漳州港。
晨曦初，港口已是一片忙碌景象。十餘艘大型戰船整齊地停泊在碼頭，每艘船上都懸掛著嶄新的大明皇家水師旗幟，船漆黑，甲板上排列著閃亮的銅製火炮。船員們正忙著搬運最後的資，檢查帆纜和武裝備。
鄭芝龍著正式的水師提督服飾，站在旗艦"威遠號"的甲板上，目掃過整個艦隊。他的眼中閃爍著複雜的芒——既有對即將開始的遠航的期待，也有對未知風險的警惕。
"提督，一切準備就緒。"他的副手黃斌走上前來報告，"糧草、淡水足夠支撐三個月航程，火藥彈藥也已裝載完畢。商船隊也已準備妥當，隨時可以啟航。"
鄭芝龍點點頭："告訴各船船長，半個時辰後在旗艦上開最後一次會議，確認航線和應對突發況的預案。"
"遵命！"
就在這時，岸上傳來一陣喧譁。鄭芝龍轉頭去，只見一隊員簇擁著一位著華服的中年人走來。
"是福建巡大人。"黃斌低聲提醒。
鄭芝龍整了整冠，下船迎接。
"鄭提督！"福建巡熊文燦笑容滿面地走上前，"本特地前來為皇家水師南洋艦隊送行，並帶來了皇上的聖旨！"
鄭芝龍立刻跪下："臣鄭芝龍恭聽聖旨。"
熊文燦展開聖旨，高聲宣讀："奉天承運皇帝詔曰：朕聞海洋廣闊，蘊藏無盡財富與機遇。今命福建總兵兼督辦南洋水師事宜鄭芝龍，率皇家水師南洋艦隊護送商船，遠赴南洋諸國，開展貿易往來，勘察航線，蒐集報，宣示國威。爾等不負朕，安全往返，為大明開拓海疆立功。欽此！"
"臣領旨謝恩！"鄭芝龍叩首道，"定不負陛下厚，完使命！"
熊文燦將聖旨給鄭芝龍，又取出一個緻的木盒："這是陛下賜予提督的懷錶，據說是格院新制的航海用表，可在海上準確計時，助你判斷經度。"
鄭芝龍接過木盒，小心翼翼地開啟，只見裡面躺著一隻的銅質懷錶，錶盤上除了時針分針，還有幾個小錶盤顯示著不同的資料。
"臣叩謝聖恩！"鄭芝龍再次叩首，心震撼於朝廷對此次遠航的重視。
隨後，熊文燦又向鄭芝龍詳細詢問了此行的準備況和預計航程。
"此行我們計劃先到呂宋，與當地華商和土著進行貿易，然後沿航線南下至馬六甲一帶，最後返回。預計全程三個月。"鄭芝龍解釋道。
"據說那些地方已有不紅鬼活，你們要多加小心。"熊文燦提醒道。
"大人放心，我們已有應對之策。"鄭芝龍自信地說，"若遇敵意，我們會避免正面衝突；若被迫應戰，我艦隊的火力也足以自保。"
正午時分，隨著一聲洪亮的號角，大明皇家水師南洋艦隊緩緩啟航。十艘戰船護衛著二十餘艘商船，在岸上人群的歡呼聲中駛向茫茫大海。
鄭芝龍站在旗艦的船首，著逐漸遠去的故土，心中百集。曾幾何時，他還是一個被府通緝的海盜頭子，而今卻了大明皇家水師的提督，肩負著開拓海疆的重任。
"提督，您在想什麼？"黃斌走到他邊問道。
"我在想，命運真是奇妙。"鄭芝龍微微一笑，"不過，既然陛下信任我，我定當全力以赴，不負所托。"
"我們都會追隨您，為大明開創海上新局面！"黃斌堅定地說。
航行的第十五天，艦隊遭遇了第一次危機。
一場突如其來的風暴襲擊了艦隊，巨浪滔天，狂風呼嘯，船隻在海浪中顛簸如落葉。
"收帆！所有人繫好安全繩！"鄭芝龍在狂風中大聲下令，"通知各船，保持隊形，跟隨旗艦航行！"
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