俞諮皋氣得暴跳如雷，連聲喝止，卻本制捺不住混的軍心。
鄭芝龍見狀，當即下令：“全軍出擊，乘虛猛攻！”
鄭芝虎、芝熊、芝莞、芝燕四將領命，率軍從正面擊，炮火與火繩槍齊發，明軍戰船紛紛中彈起火。
王飛熊、林盛二船被炮火擊中，燃起熊熊大火，船上士兵紛紛跳海逃生，兩人雖力指揮救火，卻終究無力迴天，最終被鄭軍士兵生擒。
李夢鬥見勢不妙，想要駕船突圍，卻被鄭芝燕的戰船攔住，一番激戰過後，也了階下囚。
與此同時，鄭芝豹、芝蛟等將領從後方殺來，明軍首尾敵，加之此時起風逆，戰船控失靈，只能各自星散而遁。
俞諮皋見敗局已定，再也無心戰，只得下令撤退，自己則帶著親兵駕船倉皇逃竄。
“追！”鄭芝龍大手一揮，率領全軍起追擊，又接連擊壞明軍戰船三隻。
海面上，明軍的戰船四散奔逃，鄭軍戰船追不捨，炮聲、喊殺聲一直持續到天昏。
行至浯嶼一帶，見夜漸濃，海風漸，鄭芝龍才鳴金收軍。
夜濃如墨染，將軍澳海戰的炮聲餘威未散，海面上漂浮的戰船殘骸仍在泛著零星火。
鄭芝龍立於旗艦艉樓，著遠方廈門島的模糊廓，眼中毫無鏖戰一日的疲憊，反而閃爍著志在必得的銳。
“賢弟，戰機稍縱即逝！”
鄭芝龍轉對李國助道，
“俞諮皋新敗，廈門島上人心惶惶，正是拿下中左所的絕佳時機！”
“傳令下去，全軍稍作休整，連夜揮師，直取廈門！”
李國助心中一振，難怪鄭芝龍能為海上霸主，這般乘勝追擊的魄力確實非同凡響。
他點頭附和：“義兄英明！趁明軍新敗，連夜進軍定能事半功倍。”
鄭芝龍當即佈下戰略部署，以鄭芝虎率銳船隊為先鋒，擔任主攻；
鄭芝豹、鄭芝蛟率部從東側迂迴，切斷明軍退路；
鄭芝熊、鄭芝莞、鄭芝燕等將領協同作戰，構右翼防線；
自己則親率主力陣，指揮全域。
“此前我已在廈門安應，今夜三更會在城頭舉火為號，咱們水陸並進、外夾擊，誓要一戰拿下這座海疆要地！”
軍令一下，鄭軍將士雖鏖戰一日，卻依舊士氣高昂。
將士們簡單補充了乾糧與淡水，便迅速調整戰船陣形，兩百艘戰船在夜中揚帆起航，朝著廈門方向疾馳而去。
海面上，船帆被夜風吹得獵獵作響，整支船隊如同一柄潛行的利刃，劃破漆黑的海面。
航行至夜半，船隊近廈門海域。
鄭芝龍下令船隊減速，憑藉著對海域的悉，避開了暗礁與淺灘。
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