話說阿修羅的來歷要追溯到久遠之前。那個時候，世界剛剛形山海大地之時，天上的仙人們便來到了人間遊戲玩耍。其中有一位仙人在大海中沐浴的時候，有水進其仙人之中，這個仙人的長了一個卵。幾個月以後把這個卵生了下來，經過了八千多年，一個怪從這個大卵裡生了出來。這個妖怪長得特別嚇人，材像山一樣高大，有上千隻眼睛，腦袋和還有手臂有九百九十九個，腳算是最的，也就有二十四隻腳。
如此恐怖的怪乃是阿修羅的先祖怪。後來這個修羅妖怪生下了阿修羅王，毗魔至多，他威力無比，能在天上人間自由行走飛行。形貌醜陋，長有九首，有八臂，腳有八隻，肚子上有上千隻眼睛。
有一天，這個阿修羅王毗魔至多在天界遊玩，看見天上的仙很麗，便生了想與天婚之念。阿修羅王毗魔至多的母親妖怪知道天界的香神乾達婆的兒長得如花似玉，子心切的想幫兒子娶到麗天當老婆，於是向乾達婆香神提親，乾達婆知道阿修羅王威力巨大，心生恐懼，於是把兒嫁給了阿修羅王毗魔至多。
阿修羅王毗魔至多和天結合之後，過了八千年後生下一個阿修羅，取名舍脂，有別於男阿修羅的醜陋，阿修羅長得非常麗妖豔。後又過八千年，生下了一個兒子，取名魔羅。
當時天庭的主宰者是帝釋天天帝，他看見阿修羅舍脂的絕代貌，便為之傾心，於是立馬向阿修羅王毗魔至多提親。阿修羅王毗魔至多提出了一個條件，說如果能讓自己坐上七寶宮殿才願意把兒舍脂嫁給帝釋天當他王妃。
帝釋天聽了之後，當下取出寶罐投大海之中，變了一座七寶寶石建造的宮殿，用修行十善道的功德令阿修羅王毗魔至多坐上了七寶宮殿。
於是阿修羅王毗魔至多把自己的兒嫁給了帝釋天。
阿修羅舍脂嫁給帝釋天之後，得其百般寵。只是阿修羅格善妒，見帝釋天天帝與其他天庭仙遊戲，便告訴了的父親阿修羅王毗魔至多。阿修羅王毗魔至多聽說自己的兒被帝釋天忽視，於是派了五個夜叉和一百多個男阿修羅來天庭打鬧，要求帝釋天把天上的其他仙全部殺死。
帝釋天不同意，於是阿修羅王毗魔至多帶領軍隊攻打天庭。阿修羅一族好勇善鬥，幾個回合下來，天人們被打得節節敗退。
這個帝釋天為了躲避阿修羅王的追殺決定退出天界天帝之位，居起來。他離開天界天宮之前讓太白金星下凡去尋找德才兼備的修真者，度其神，讓他接管三十三天。
這下一任的天帝就是現在的玉皇大帝張百忍。張百忍為了三十三天的天帝，取名號為“昊天金闕無上至尊自然妙有至真玉皇大帝”。
玉皇大帝為天界最高主宰之神，上管三十六天，下握七十二地界。又稱天公。
