京城航院於69年開始，研製我們自己的高空無人駕駛偵察機，並於72年完原型機試製，於11月首次過圖-4型母機投放試飛功。
圖-4空中放飛無偵-4
隨後的幾年中，經過不斷的完善和改進，實驗機各方面的引數已經基本追平了老的BQ147G型無人機，甚至部分引數還有所超越。
截止於78年，已經達到了定型量產的標準。
但是，上面一直遲遲沒有批准。
為啥？
那玩意基本可以說是一次的。
不支援即時圖傳，飛行過程中據地面雷達引導盲飛。到了目標區域後“閉著眼”一頓客觀意義上的瞎拍。
返程後，以小傘包的形式將拍到的底片空投下來。
然後，就沒有然後了。
落地後能撿回點零件就撿，撿不回來就那麼著了。
以老財大氣的尿，大機率是不回收的。即便回收也是出於技保的需求。
人家一年多軍費？
一千好幾百億元。
咱們一年多軍費？
一百多億妹幣。
離人家零頭都差著老遠呢，消耗得起嗎？
真要有重要軍事目標，放出去一架拍回點東西也算值得。
問題是，拍不到呢？
還沒飛到地方，或是拍完了返程時被打下來呢？
特孃的不竹籃打水白扔錢嘛……
所以，上面一直在糾結，這種昂貴的玩意到底要不要搞。
如果搞的話，是做一下技積累就行了，還是定型生產投使用。
正常況下，這種糾結一直持續到80年年底，才咬牙跺腳的正式立項，定名為無偵-5，並於81年三月開始裝備部隊。
但是，某個人一番瞎鼓搗，帶有即時圖傳以及夜視功能的小型無人機，在所有人都沒有準備的況下，忽然間就冒出來了。
鼓搗出來就算了，之前在西樓做演示的那天晚上還吹牛波一。
說什麼這套技升級後，同樣可以用於中大型無人機。
不但可以基於地面基站或衛星，進行遙控和影像即時回傳。還可以利用不同基站的訊號強度和時間差，進行三角或多點定位。
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