經此一役，明朝在遼東地區的軍事力量遭重創，再也無法組建起一支像模像樣的車營部隊。
沒有車營，沒有合格優良的火，明軍就無法在曠野中和金兵野戰。
儘管劉興祚此次是從建奴陣營迴歸而來，但他對於明朝的車營戰卻表現出了極大的讚賞和推崇之。
事實上，就連建奴真人自己都對車營戰的強大心知肚明，心中滿是恐懼和敬畏之。
因此，他們專門製造了一種名為盾車的武裝備。這些盾車不僅用於攻城略地，更是為了與明朝的車營相抗衡，形一種以車制車的戰略佈局。
為了確保盾車發揮最大功效，建奴真人還制定了一條嚴格的規定：當面對防守嚴的明軍墩堡或陣型時，必須等待盾車到達後再發攻擊，否則將面臨嚴厲的軍法置。
雖然建奴真一直強調騎為本，但實際上他們在和明朝作戰時，也在不斷地學習和吸收明朝的戰，並對自己的戰進行革新。
他們開始組建多兵種的集團作戰模式，將火炮、火銃等武引牛錄中，只是由於技限制和觀念問題，這些武並沒有得到充分利用。
後來，皇太極意識到了火的重要，於是將所有的火部隊都集中到佟養手中，立了漢軍的火營，即烏真超哈營。這個舉措旨在改變真人一貫以來的戰，不再僅僅依賴死兵衝鋒，而是過火的運用來提高攻堅能力。
然而，劉興祚的漢軍歸明給真人的軍事革新帶來了一定的阻礙。劉興祚率領的漢軍原本就擁有部分車營，這使得真人失去了心準備的火部隊。
因此，可以說劉興祚的漢軍歸明暫時打斷了真人軍事革新的程序。
綜上所述，劉興祚的漢軍歸明不僅給明朝帶來了一新鮮，也對真人的軍事革新產生了負面影響。
甚至以阿敏、莽古爾泰為首的真軍事貴族，認為不該給漢人尼堪獨立的軍事組織指揮權，他們只能是包奴才。
車營是一種非常獨特的戰，它將攻守融為一，使得缺乏戰馬的明軍能夠在曠野上應對真人的騎兵。一旦遭遇敵人，上百輛偏廂車迅速連線起來，形堅固的防線，如同城牆一般，構了一座堅不可摧的木質要塞。即使面對重騎兵的衝擊，車營依然穩如泰山。
在這個車營部，火銃手們可以安全地裝填彈藥，並過預留的擊孔向外擊，給敵人造巨大的殺傷。同時，虎蹲炮也可以在車營發，增強火力輸出。
當圍困的真騎兵疲憊不堪時，車營中的騎兵就會出，對其進行擾，使其陷混。這種靈活多變的戰讓人防不勝防。
這一戰最早由曾軼開創，後來經過俞大猷和戚繼在大同鎮、薊鎮等地的實踐與發展，逐漸形了一套的車營戰系。以車營作為中軍核心，步兵和騎兵分別部署在兩側，形了一套典型的車步騎聯合作戰模式。這種作戰方式充分發揮了各兵種的優勢，有效地提升了明軍的戰鬥力。
劉興祚兄弟倆的車營雖然無法與全盛時期的戚家軍車營相比，但他們的實力也不容小覷。儘管規模不大，只有三千人，但這已經足夠讓真人頭疼了。
對於戚繼的車營戰，劉興祚選擇了模仿。畢竟，戚繼的車營戰經過實戰驗證，非常有效。劉興祚知道自己並沒有資格對其進行任何修改。
每輛車都配備了二十名士兵，其中十人組正隊，負責縱戰車；另外十人則組奇隊，跟隨車輛參與戰鬥。這樣的戰車總數為一百二十八輛，總兵數約為兩千六百多人。
當車營開始行時，可以明顯看到後方明軍的營地逐漸小。原來，這座看似簡陋的營地實際上大部分是由車營組的。而之前那些佛朗機炮炮手和火銃手實際上也是車營的一部分。
劉興治所說的結圓陣，實際上是將車陣營從營地中駛出，排列圓形的陣勢。
前面曾經提到過，位於耀州城南部的二十里鋪，已經離開了遼南半島的丘陵地帶。
這裡四周地勢平坦開闊，沒有任何高地或山坡可以被用作防支撐點。
此時，金兵的十餘輛盾車已經近到距離營寨不到十米的地方，如果繼續堅守不牢固的營寨，就如同給自己套上枷鎖束縛手腳一樣愚蠢。
因此，他決定放棄營寨，組更為靈活的車營圓陣。這樣一來，佛朗機炮、虎蹲炮以及火銃手們都能夠找到堅實的防依靠，並可以在戰鬥中逐步移，邊打邊退。
然而，車營的機卻比金兵的盾車更勝一籌。只要金兵一直採取圍三闕一的戰，給劉興治留出一條後路，那麼劉興治便有足夠的信心持續戰鬥並撤退，直到他的大哥劉興祚前來支援。
儘管這裡是野外，缺乏能夠明確前後左右方向的建築，但這卻是金兵的天然主場。
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