圖們汗下令把掘井得來的水優先給戰馬飲用之後，大軍清晨出發，準備冒著暑氣行軍兩日趕赴小淩河。
馬芳、李梁派出的偵騎盯著蒙古人的向，連馬芳也不得不佩服這幫蒙古人，儘管是現在這樣的暑氣極盛之時，蒙古人還是找到一有地下水的地方暫且安營，蒙古人過掘井還是獲取了一些水源使得他們可以繼續堅持下去，這點大部分的軍恐怕都做不到。
而戚繼作出了最後的決斷，親率大軍主力，迎擊蒙古人，這點讓麾下的很多將領都不明白，軍主力是步兵，按理說據守營盤是最穩妥的方案，憑藉營寨可以最大程度發揮軍在火上的優勢，而一旦離營寨，在茫茫草原上與騎兵作戰，不是自討苦吃嗎？
面對眾將的疑，戚繼闡述了自己的理由，戚繼說道：“夫戰，勇也。我必先出而奪彼之氣，以堂堂之陣，戰而勝之，使北虜不敢南窺也！”
戚繼認為，軍主出擊，能夠最大程度的達戰突然，能夠給蒙古人最大的心理震撼，同時不但要擊敗蒙古人，還要在心理上給蒙古人以沉重打擊，徹底從心理上給蒙古人蒙上影，使得他們不敢再起襲擾大明的心思。
同時戚繼命令統帥騎兵和馬芳、李梁明日見機行事，自行決定時機，戚繼相信馬芳和李梁兩位宿將能夠抓住最佳的戰機。
隆慶十年七月二十三日，清晨，軍士卒飽餐之後，列隊出營，戚繼留了萬餘士卒看守營寨，而後七萬餘軍列隊出營，戚繼為蒙古人選擇的戰場是一離小淩河不遠的高崗，說是高崗，其實就是草原上的一土丘罷了，但是越過這個土丘，就可以抵達小淩河了。
戚繼命令薊鎮車炮營結陣，依託戰車抵蒙古人，這次軍配置了連同佛郎機在的火炮近八百門，燧發火銃一萬五千支，同時其他各類火也都攜帶的不，戚繼命令士卒暫且休息，等待蒙古人到來。
圖們汗率領的六萬蒙古騎兵，如同鐵流一般，浩浩的直奔小淩河，馬蹄踏起的沙塵如同烏雲一般，戰馬踩踏地面的震如同踩踏在每個軍士卒的心頭上。這些軍士卒，很多人一生都從未見過這麼多騎兵，如同黑雲城一般，蒙古人的騎兵在距離軍五里之外停下來了。
面對著龐大的蒙古騎兵，不軍士卒們心有惴惴，戚繼見狀，命令中軍唱起朱載坖欽定的大明軍軍歌：萬人一心兮太山可撼，惟忠與義兮氣沖斗牛。惟將親我兮勝如父母，干犯軍法兮不自由。號令明兮賞罰信，赴水火兮敢遲留？上報天子兮下救黔首，殺盡賊奴兮覓個封侯。
最開始是戚繼的中軍唱起來，隨後是薊鎮車炮營、親軍諸衛和薊遼大寧的援兵，軍的歌聲直上雲霄，士氣也提振起來了，面對蒙古人也沒有之前那麼恐懼了，雖然土蠻沒有見識過薊鎮車炮營的威力，但是軍陣營中這麼多黑的炮口可不是當耍的。
蒙古人很清楚，眼下只有擊敗戚繼才有活路，背後的馬芳、李梁部肯定都在拳掌，等著給蒙古人的後背狠狠來上一刀。
不過圖們汗和拱兔等人也不傻，他們現在有土蠻部的汗帳銳，但是需要有人為汗帳銳消耗軍的彈藥，蒙古人和軍打道也不是一天兩天了，對於軍的火還是很瞭解的，雖然軍的火炮等火犀利，但是裝填太慢，只要能夠騙到軍的火提前開火，由於火的裝填十分費時，在這個空當裡只要蒙古人能夠利用好，近施展自己的騎本領，往往可以一次將軍擊潰。
現在軍雖然有戰車作為掩護，但是戰車畢竟不是城牆，面對蒙古人的弓箭還是沒有足夠的防護力。
所以圖們汗命令兀良哈部為圖們汗的汗帳銳吸引火力，充當炮灰，雖然董狐狸極不願，但是人在屋簷下不得不低頭，仍舊指揮自己的部眾小心的上前，兀良哈部由於長期在薊鎮邊外活，對於軍的各種火的程和效能還是比較瞭解的。
像軍中威力最大，程也最遠的程可以達到三里，但是極為沉重，戚繼顯然不可能攜帶的，至於軍的佛郎機和虎尊炮，程就更短了，佛郎機使用實心彈丸時還能夠有一里的程，但是若是和虎尊炮一樣發霰彈的話，就只有百餘步作用的程了，而軍的各種火銃，其程也就在百餘步左右。
所以董狐狸將距離設定在一百五十步，認為這個距離還是還是比較安全的，見蒙古人開始了，戚繼嚴令沒有他的命令，任何人不準提前擊，有違抗軍令者，立斬不饒。
戚繼比蒙古人提前到達戰場，自然不是什麼事都沒做，戚繼已經提前在陣前做好了擊標記，一百五十步、一百步、八十步均設定了擊標記，並且過各級軍傳達給了每個士卒，綠的石頭是一百五十步，紅的石頭是一百步，陣前的拒馬就是八十步的標記。
進一百五十步，六斤火炮開火，進一百步，三斤、四斤火炮開火，進八十步，火銃等所有火齊，有了擊標記和參照，士卒由於張而提前擊的可能就大大降低了，在兀良哈的騎兵進一百五十步的時候，軍的六斤銅炮開火，實心彈丸呼嘯而去。
作為現在軍野戰火炮中威力最大的火炮，六斤火炮發實心彈丸的程其實是遠超一里的，不過戚繼要將蒙古人放進再打，好取得更好的戰果，也讓士卒們看看大明的火之威，提振士氣。
果然，六斤的彈丸將蒙古騎兵連人帶馬都撕裂了，彈丸去勢不減，在地面反彈，又將十多名蒙古騎兵打死，哀嚎之聲軍士卒在陣前都聽得清清楚楚的。
