武師鑠就是擔心劉綎率軍銜尾追擊，所以佈置了後衛部隊，即便是將將手頭全部的兵力投到擊潰俞諮皋的戰鬥中，武師鑠也沒有用自己的後衛部隊，就是為了防備在後追擊的劉綎，在遭遇安南軍隊的後衛部隊之後，軍偵騎迅速回轉向劉綎報告此事。
而得知這個訊息的劉綎也並不意外，在安南將領中，武師鑠還算是比較有能力的，做事沉穩，滴水不，又有富的經驗，對於大明來說，武師鑠確實算個勁敵，劉綎對於武師鑠的謹慎一點都不意外，之前他已經領教過了這位安南老將了，不過這次劉綎要讓他領教領教大明軍的刀鋒了。
安南軍隊向俞諮皋部投重兵，在最開始給軍造了很嚴重的衝擊之後，軍也發現了這些新衝上來的安南軍隊缺乏訓練，裝備也極差，士氣也一般，在這種況之下，俞諮皋果斷決定變更陣型，變為一頭兩翼一尾陣，把參戰部隊分四部分，最前者為頭，是正兵，主要的進攻部隊；兩翼為奇兵，保護頭的側後方向，在適當時機進攻敵人的側翼，尾是策應部隊，相當於預備隊，隨時準備增援任意方向。
同時直接率領親兵和中軍對於軍當面的安南軍隊予以突擊，這些安南士卒都是安南軍隊中的銳，只要能夠擊潰他們，就能夠使得安南軍隊士氣崩潰，從而擊潰安南軍隊。
這些安南士卒們已經和軍激戰良久了，所到的損失是很大的，軍以長槍、狼筅和刀牌應對安南士卒，由於缺乏甲冑，和沒有長兵，使得安南軍隊所遭的損失是很大的，而俞諮皋將所有的兵力投到第一線，使得安南軍隊的力增大。
尤其是軍的長槍和狼筅，軍先以狼筅糾纏安南軍隊的兵，而長槍則在此機會予以刺殺，而安南軍隊也不是沒有想過將軍的這些長兵砍斷，但是一來是安南軍隊的兵不夠鋒利，而且也沒有過相應的訓練，第二滇軍的長槍槍桿現在都是經過桐油理，並且專門加強過的，安南軍隊很難砍斷軍的這些長兵，而且軍的刀牌也在長兵的掩護下斬殺這些安南士卒，使得安南軍隊到現在為止也沒有進展。
軍雖然力消耗很大，但是畢竟陣型完整，而且給予了安南軍隊極大的殺傷，而現在看似安南軍隊仍舊保持著對軍的攻勢，但是連武師鑠自己也不清楚，安南軍隊什麼時候會突然崩潰，而且武師鑠所安排的後衛部隊已經發現了軍的偵騎，說明軍的大部隊距此已經不遙遠了，武師鑠必須儘快擊潰當面的軍，否則的話，劉綎所率領的軍隨時可能趕到，這點是他最擔心的。
但是除了他所派遣的後衛部隊之外，他手上已經沒有兵力可以調了，武師鑠略一思考就做出了決定，將這些兵力也投戰鬥，他很清楚，要是劉綎真的率領大軍銜尾追擊的話，僅憑他所配置的後衛部隊，恐怕只能夠起到遲滯軍的作用，與其如此，不如將其投到前方的戰鬥中，擊潰正面的軍，才能夠逃出生天，所以武師鑠決定殊死一搏。
而劉綎在休整了一會之後，率領自己麾下僅有的三千餘騎，向戰場進發，劉綎號稱軍中的猛將，膂力驚人，其所用鑌鐵刀重一百二十多斤，馬上轉如飛，世稱“劉大刀”。雖然他所率領的騎兵不是九邊騎，僅僅是兩廣、福建、浙江等鎮的輕騎，但是對付安南人已經足夠的。
劉綎率領麾下三千餘騎，直奔戰場而來，而武師鑠已經命令向後衛部隊調來參戰了，劉綎並沒有選擇直接攻擊安南人的後衛部隊，這樣對於整個佔據沒有任何意見，劉綎率領輕騎直接超過安南的後衛部隊，率先抵達戰場，當劉綎徵南副將軍、後軍都督府都督僉事的認旗出現在戰場上的時候，軍計程車氣當即大振，援兵抵達對於在此苦戰的俞諮皋部顯然是極大的振，軍計程車氣大振，俞諮皋當即命令軍反擊安南軍隊。
而劉綎則是將目標對準了安南軍隊的主帥武師鑠，武師鑠麾下僅剩數千親衛，雖然人數和劉綎相當，但是多是步卒，騎兵僅有二三百，而且安南缺乏戰馬，所產的戰馬也是非常矮小的，在這種況之下，劉綎直接指揮軍輕騎，直取武師鑠，武師鑠當然明白劉綎的意思，但是他沒辦法逃跑，如果拋棄自己的親衛，僅率輕騎逃走的話，一旦為劉綎所追山，那就是必死無疑了。
所以武師鑠做出了唯一正確的選擇，就是下馬步戰，準備以步制騎，這是唯一正確的選擇，因為劉綎所率領的並不是九邊騎，這些騎兵雖然是南方各鎮的銳，但是並不是什麼銳騎兵，騎遠不如九邊騎，劉綎自己當然是很清楚的，所以他只能採取直接衝陣的辦法，而不是用騎消耗對方，所幸的是現在是安南的旱季，地面乾燥堅，有利於騎兵提高馬速。
在劉綎的指揮下，軍騎兵直衝武師鑠，而武師鑠的親衛也用弓箭阻攔軍，但是軍即便是輕騎，也是裝備了鐵甲的，對於軍來說，只要不是命中要害，不是很影響軍的戰鬥力，武師鑠的親衛也一樣沒有裝備長槍，安南軍隊也確實沒有什麼應對騎兵的經驗，不過武師鑠的親衛，多使用短矛，也算是安南軍隊中的長兵了。
劉綎指揮軍輕騎直接撞擊武師鑠的親衛中，軍的騎槍將前排的安南士卒挑飛，而劉綎本人更是神勇無比，手持大刀將安南士卒斬為兩節，要不然就是直接將首級斬下，頭顱直接高高飛起，噴濺的鮮使得劉綎人馬浴，宛若天神，安南士卒們無不喪膽，劉綎直奔安南軍隊的帥旗而去。
