東漢末年，義郡的阡陌間，年魏延常于田壟之上舞槍弄棒。
其時黃巾之方歇，州郡豪強並起，鄉間子弟多以弓馬為務，魏延亦在其中展異於常人的膂力與機敏。
史書未載其家世，然觀其早年以“部曲”份隨劉備蜀，可知其出寒門，需憑之軀在世中搏殺前程。
建安六年（201年），劉備敗於曹，暫投荊州牧劉表，屯兵新野。
魏延或是此時投劉備麾下，以私兵份隨其輾轉。
彼時劉備勢弱，麾下多為關羽、張飛、趙雲等宿將，魏延尚為無名小卒，卻在日復一日的行伍訓練中磨就了過人的騎之與統兵直覺。
建安十三年（208年），長坂坡之戰發，劉備攜百姓南逃，魏延率部負責斷後，於軍之中護持輜重，雖未立大功，卻以“臨陣不”初劉備視野。
建安十六年（211年），命運的轉折悄然降臨。
劉璋遣法正迎劉備蜀，共拒張魯，魏延隨劉備率步騎數萬西益州。
此行名為援救，實為拓土，一路之上，魏延目睹了益州沃野千里的富庶，亦見識了蜀道天險的雄奇。
在涪城（今四川綿）的宴會上，龐統勸劉備席間誅殺劉璋，劉備以“初他國，恩信未著”為由拒絕，而魏延作為帳前衛士，握劍柄的手掌已滲出冷汗——他初次近距離政治鬥爭的波譎雲詭，亦暗下決心要在這世中掙得一席之地。
真正讓魏延嶄頭角的，是雒城之戰。
此城為益州重鎮，劉璋部將張任、劉循據城死守，劉備大軍圍攻一年未果，龐統亦在此戰中中箭亡。
魏延率部主攻南門，見城上箭如雨下，竟親執藤牌，先士卒攀爬雲梯。
城垛之上，蜀兵以滾木礌石砸落，數位士卒慘著跌落，魏延卻在雲梯晃間猛然躍起，揮刀砍斷敵兵手腕，翻上城垣，大呼“降者免死”。
其悍勇之姿震懾守軍，南門防線漸潰，劉備趁機破城。
此戰後，魏延被擢升為牙門將軍，終於在劉備集團的武將序列中佔據一席之地。
建安二十四年（219年），漢中之戰終以劉備勝利告終。
曹敗退前，遷走漢中百姓，留下一片荒殘的邊陲。
然漢中之於益州，猶如門戶之於宅邸，必得良將鎮守。
時人皆謂張飛當任此職——飛自涿郡起追隨劉備，勇冠三軍，且與劉備親如兄弟，更兼剛猛之名震懾曹軍。
張飛亦自覺十拿九穩，甚至已在軍中籌備赴任事宜。
然劉備卻做出了令滿朝震驚的決定：擢升魏延為鎮遠將軍、漢中太守。
訊息傳來，軍營中議論紛紛，魏延卻在劉備召見時，以一句“若曹舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之！”鎮住了所有質疑。
史載此言一齣，“先主稱善，眾鹹壯其言”，而背後的深意，卻是劉備對魏延多年蟄伏的認可——此人非止匹夫之勇，更有統全域的謀略。
走馬上任的魏延，面對的是一個爛攤子：漢中歷經戰火，人口銳減，城防殘破，且北臨曹魏重鎮長安，東接孫權覬覦的荊州，戰略力極大。
他並未急於出兵炫耀武力，而是先推行“實邊政策”：招徠流民屯田，修復褒斜道、陳倉道等通要道，在漢水兩岸開墾軍屯，數年之間，漢中“倉廩漸實，民安其業”。軍事上，他首創“錯守諸圍”之法——放棄死守城池的傳統戰，在漢中盆地周邊的秦嶺諸隘口（如陳倉道的散關、祁山道的武都）分設營寨，以量兵扼守險要，主力屯駐漢中腹地，形“敵來則諸圍響應，敵退則追而擊之”的機防系。
黃初三年（222年），曹丕趁劉備夷陵兵敗，命曹真、張合率大軍攻漢中。
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。震中關時一，郡三定安、水天、安南降收，右隴臨兵已，前戰之亭街在，山祁出鋒前為作部率，行而令遵仍卻，怏怏雖延魏
