此後，他又多次往返吳蜀之間，與孫權書信往來百餘封。
有一次，孫權特意派人送來一罈建業酒，附信調侃：“此酒若能解憂，願與鄧使共飲。”鄧芝回信道：“酒可解憂，然唯有吳蜀同心，方能解天下之憂。”
建興六年的北伐，是鄧芝軍事生涯的重要轉折點。
在箕谷的營寨裡，他與趙雲相對而坐，沙盤上滿代表兵力的小旗。
“子龍將軍，此次佯攻任務艱鉅，我們需以勝多，吸引曹真主力。”鄧芝手指郿縣方向，目堅定。
趙雲輕長鬚：“伯苗放心，某雖年邁，尚能披甲執銳！”
然而街亭的噩耗傳來時，整個蜀軍大營陷死寂。
鄧芝站在山崗上，看著魏軍如水般湧來。
他迅速調整陣型，命士兵點燃烽火，製造主力部隊增援的假象。
撤退途中，趙雲親自斷後，白髮在風中飛揚。
鄧芝則率領銳部隊，與魏軍展開殊死搏鬥。
箭矢如雨，他的戰袍被鮮染紅，卻始終屹立不倒。
當殘部退斜谷時，他清點人數，發現竟保住了大部分軍需資。
諸葛亮聽聞後慨：“街亭之敗，兵將星散；箕谷之退，編制不，此乃鄧芝、子龍之功！”
延熙六年，鄧芝升任車騎將軍那日，都百姓傾城而出。
七十歲的老將軍披金甲，騎著高頭大馬緩緩走過朱雀大街。
孩們歡呼著追隨，老人們則含淚嘆：“蜀漢有此良將，可保太平！”
但鄧芝深知，榮耀背後是沉甸甸的責任。
在江州都督任上，他每日清晨寅時便起，巡視軍營，檢查城防。
他推行“屯田制”，讓士兵在閒暇時開墾荒地，自給自足；又組建水軍，訓練士兵在長江上作戰。
有一次，他親自登上戰船，與士兵們一同練，任憑江水打溼衫，只為掌握第一手軍。
延熙十一年的涪陵叛，是鄧芝人生的最後一戰。
當八百里加急戰報送到江州時，他正在病榻上咳嗽。
侍從勸他請病假，他卻猛地坐起：“國家有難，吾豈敢託病不前！”
年邁的將軍上戰馬，率領三千兵日夜兼程。
叛軍佔據天險，據守山寨，自以為萬無一失。鄧芝卻採用“聲東擊西”之計，佯裝從正面強攻，暗中派銳部隊從後山小路襲。
戰鬥最激烈時，他手持長槍，先士卒，高呼：“蜀漢將士，隨我破敵！”
白髮在硝煙中翻飛，宛如一面戰旗。叛平定後，他沒有大肆殺戮，而是安百姓，重建家園，涪陵的老人們至今還流傳著“鄧將軍仁義”的故事。
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