經寇謙之改革後的天師道，被後人稱為“新天師道”或“北天師道”，在北方地區迅速傳播，進了空前繁盛的時期。
寇謙之對道教的改革是全方位的系統工程，其核心原則是“以禮度為首”，即將儒家禮教融道教的教義、戒律與組織系之中，使道教從民間宗教轉變為能夠為方所接納的正統信仰。
其改革措施主要現在以下四個方面。
在教義思想上，寇謙之堅決摒棄了原始天師道中可能引發社會盪的分，明確反對“稱設號、蟻聚人眾、壞土地、叛逆君王、謀害國家”等行為，將道教的核心宗旨定為“佐國扶命”“並教生民”。
他吸收儒家五常觀念與佛教六道迴思想，構建了“臣忠子孝、夫信婦貞、兄敬弟順、安貧樂賤”的倫理系，將其納道教規戒，使道教從追求個人長生的宗教，轉變為兼顧個人修行與社會秩序的綜合信仰。
這種思想變革，既滿足了統治階級對社會穩定的需求，也使道教獲得了更廣泛的社會基礎。
在組織制度上，寇謙之對混的道教組織進行了徹底整頓。
他廢除了道私授教職與世襲制度，主張“簡賢授明”“唯賢是授”，強調道的選拔必須考察其德行與學識，且需經過三年的考察期方可正式任命。
同時，他廢除了五斗米道原有的二十四治名稱，規定信徒不得隨意改投道，有效遏制了組織渙散的局面。
這些措施使道教的組織管理趨於規範化、制度化，提升了宗教團的凝聚力與影響力。
在經濟制度上，寇謙之堅決廢除了原始天師道徵收租米錢稅的做法，減輕了道民的經濟負擔，也消除了道教因經濟剝削而引發的社會矛盾。
這一改革不僅贏得了普通訊徒的支援，更使道教擺了“斂財之道”的負面形象，獲得了統治階級的認可與好。
在科儀儀式上，寇謙之對道教的齋醮儀範進行了全面增訂與完善。
他創立了一套系統的齋戒儀式，將“樂誦”引誦經過程，使道教的宗教活更莊嚴與染力。
其所制定的科儀既吸收了儒家禮儀的莊重典雅，又借鑑了佛教儀節的細緻，為後世道教齋儀奠定了堅實基礎。
此外，他首創的帝王籙制度，將道教儀式與皇權合法結合，為道教方化的重要標誌。
寇謙之的改革徹底改變了道教的發展軌跡。
經其改造後的北天師道，不再是游離於主流社會之外的民間宗教，而是為上至帝王貴族、下至平民百姓都能信奉的正統宗教，實現了從“民間道”到“國家道”的歷史越。
正如後世學者評價：“寇謙之對天師道的改革，使道教擺了原始宗教的陋淺薄的風貌，從而得到北魏朝廷的承認，從民間進殿堂，為中華民族傳統文化的一個重要組部分。”
在寇謙之的輔佐下，北天師道在北魏達到了鼎盛時期，道教的地位與影響力空前提升。
然而，盛極必衰的歷史規律終究難以違背。
隨著地位的尊崇，寇謙之開始著手修建一座宏偉的道教建築——靜天宮。
據史書記載，這座宮殿的設計極盡奢華與玄妙，“高不聞鳴狗吠之聲，上與天神接”，其建造耗費了大量的人力力，功役萬計卻終年不，引發了朝野上下的普遍不滿。
皇太子一派更是痛斥此舉“勞民傷財，禍國殃民”，為寇謙之晚年遭非議的重要原因。
北魏太平真君九年（西元448年），寇謙之在尚未完工的靜天宮中悄然仙逝，年八十四歲。
關於其逝世，史料記載充滿了道教彩：他臨終前對弟子說：“吾昨夢公興召我於中嶽仙宮。”
五月二十五日，寇謙之果然羽化，“有青氣若煙出口中，至天半乃消，其漸消”，時人稱之為“尸解”仙。
七月十五日，有東都沈氏在嵩嶽山頂採藥時，聲稱見到寇謙之披銀仙，明如日，進一步印證了其“仙去”的傳說。
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