徐喬之，南朝宋員，是徐羨之之子，娶宋高祖第六富公主，至竟陵王文學。
富公主劉氏（？-？），中國古代南北朝時期南朝宋開國皇帝宋武帝劉裕第六，下嫁徐羨之之子徐喬之。徐羨之謀反，徐喬之及弟弟徐乞奴一同被誅殺。
劉裕（西元363年4月16日－西元422年6月26日），字德輿，小字寄奴。祖籍彭城(今江蘇徐州)人，出生在晉陵郡丹徒縣京口裡（今江蘇省鎮江市）。中國東晉至南北朝時期政治家、改革家、軍事家，南朝劉宋開國君主（420年－422年在位），史稱宋武帝。
劉裕祖籍在彭城郡彭城縣綏輿裡（今江蘇省徐州市），是楚元王劉的二十二世孫。他的家族在早年隨晉室南渡，長居晉陵郡丹徒縣的京口裡（今江蘇省鎮江市），劉裕就在這裡出生。
劉裕出生在晉哀帝興寧元年三月十七日（363年4月16日）的晚上 ，家裡貧困潦倒，母親在生下他後因病逝世。 父親劉翹沒辦法請母給劉裕哺，曾想要拋棄他，是劉裕的姨母為他哺並養育了他。
劉裕長大人後，高七尺六寸，有不一般的剛正氣概，還有著遠大志向，不注重行為，不修養品，但對待繼母很孝順 。【1】因家境貧寒，劉裕以砍柴、種地、打漁和賣草鞋為生。他只認識一些文字，為了多賺錢養家而染上賭博的惡習，曾因為賭博樗【chū】（一種棋類遊戲）而輸家產，被當時的人鄙視。只有出琅琊【yá】王氏的王謐賞識他，曾當面稱讚他會為一代英雄 。劉裕後來因賭博欠了刁逵社錢三萬(相當於人民幣一千元)，由於長時間還不上，被刁逵抓起來，王謐暗中用自己的錢代他還上，劉裕才得到釋放，為此劉裕恩在心。
鎮孫恩
劉裕剛參軍的時候擔任北府軍將領冠軍將軍孫無終的司馬。晉安帝隆安三年（399年）十一月，起義軍領袖孫恩從會稽（今浙江紹興）起兵反晉，晉朝廷派衛將軍謝琰、前將軍劉牢之前往東南鎮起義軍。劉裕後在劉牢之的麾下擔任參軍。十二月，劉牢之率領軍隊來到吳地，讓劉裕帶領幾十個人偵察起義軍的向。劉裕在偵察時剛好遭遇幾千名起義軍，陷死戰，後在劉牢之的兒子劉敬宣及其騎兵主力的幫助下得以擊退起義軍，劉裕乘勝追擊收復山（今浙江紹興），孫恩逃跑匿到海上。
隆安四年（西元 400 年）五月，風雲突變，孫恩率領著他那洶湧澎湃的起義大軍如狂風驟雨般席捲而來，一舉攻佔了會稽郡，並殘忍地殺害了謝琰。一時間，朝野震驚，人心惶惶。然而，正義之並未就此熄滅。同年十一月，劉牢之而出，再次統率雄師東征，誓言要剿滅孫恩這禍之源。經過一番激烈鏖戰，孫恩終不敵劉牢之的威猛之勢，只得倉皇敗退。此後，劉牢之屯駐在上虞，以防孫恩捲土重來。同時，他派遣智勇雙全的劉裕前往句章城戍守。
句章城，這座小城城牆低矮，兵力匱乏，與來勢洶洶的孫恩大軍相比，顯得如此脆弱不堪。但劉裕毫不畏懼，他先士卒，一次又一次地親率部眾衝鋒陷陣，以無畏的勇氣和卓越的軍事才能，是將起義軍屢屢擊退，使其無法越雷池半步。無奈之下，孫恩只好率眾退回浹口暫作休整。
當時參與東伐之戰的眾多將領們，其麾下士兵軍紀渙散，在所經之地肆意劫掠百姓財、婦，搞得民不聊生，怨聲載道。唯有劉裕所統領的部隊紀律嚴明，秋毫無犯，宛如一清流，深當地百姓的戴和擁護。
隆安五年（西元 401 年）初春，乍暖還寒之時，孫恩賊心不死，妄圖一雪前恥，多次調集重兵圍攻句章城。然而，每一次進攻都遭到了劉裕頑強的抵抗，均以失敗告終。孫恩深知此城難以攻克，但又不甘心就此罷休。於是，在三月，他改變策略，揮師北進，轉而攻打海鹽縣。見此形，劉裕當機立斷，毅然決然地放棄句章城，率軍追不捨。
海鹽縣令鮑陋得知劉裕前來馳援，喜出外，趕忙派出自己的兒子鮑嗣之帶領一千名吳地士兵充當前驅部隊。然而，劉裕卻敏銳地察覺到這些吳人士兵並不擅長陸地上的戰鬥，便下令讓他們負責殿後。可惜的是，鮑嗣之年輕氣盛，立功心切，全然不顧劉裕的軍令，執意衝在了最前面。當夜劉裕安排奇兵，加倍購置旗鼓用以疑起義軍，第二天作戰，伏兵出發，孫恩撤退，鮑嗣之連忙追趕卻遭遇埋伏而被消滅。劉裕一邊後退一邊作戰，並用計讓起義軍懷疑還有埋伏而離去。
劉裕後來在海鹽縣城故址築起城池，起義軍連日攻打海鹽城，城裡計程車兵不多，劉裕就挑選幾百人組敢死隊衝出海鹽城。起義軍因被震懾而潰不軍，大帥姚盛也被斬殺。劉裕雖然接連取得勝利，但考慮到雙方兵力差距大，於是佯裝棄城逃跑，引起義軍進海鹽城，趁著起義軍放鬆戒備的時候，劉裕帶領士兵發起突襲，大敗起義軍。
六月，孫恩帶領十幾萬人馬沿海路進軍，準備突襲丹徒（今江蘇鎮江）。劉牢之還駐守在山，京城震。劉裕聽聞此事，日夜趕路，和起義軍同時到達丹徒。當時劉裕和起義軍兵力懸殊，加上長途趕路將士疲勞，而丹徒的守軍又沒有鬥志。孫恩率領幾萬人馬擊鼓吶喊攻打蒜山，蒜山居民拿起扁擔準備抵抗。劉裕帶兵出擊，大敗起義軍，孫恩雖然被打敗，但憑藉著人多的優勢徑直向京城進攻。因戰船高大，且遭遇風暴難以前行，用了十天才到達白石。
不久之後孫恩得知劉牢之已撤回京師，朝廷已有防備，就轉而向鬱泌進攻。八月，朝廷加任命劉裕為建武將軍、下邳太守，率領水軍追擊孫恩到鬱洲，又大敗起義軍，得孫恩向南逃跑。十一月，劉裕在海鹽又一次打敗孫恩。從這以後，他三次戰都取得勝利，俘虜上萬起義軍，而起義軍因為飢疾病瘟疫等死了一半以上的人，於是從浹口撤至臨海 。劉裕帶領水軍趁勝追擊孫恩，孫恩害怕被抓，於是在臨海（治章安，今浙江臨海東南）投海自盡。
平定桓玄
為了鎮孫恩那來勢洶洶且規模浩大的起義勢力，晉朝廷可謂是傾盡了全力，投了不計其數的兵力與之展開激烈對抗。然而，如此巨大的軍事消耗卻帶來了一個嚴重的後果——京城的防守力量變得異常薄弱，形同虛設。與此同時，遠在荊州之地、對江南富庶地區虎視眈眈已久的桓玄敏銳地察覺到了這個絕佳的機會。
元興元年（西元 402 年）正月，寒風凜冽，旌旗獵獵作響。驃騎將軍司馬元顯率領著浩浩的軍隊向西進，目標直指桓玄。而另一邊，桓玄也毫不示弱，親自統率著荊楚一帶久經沙場的強大軍團，一路向南疾馳而去，矛頭直指向元顯所部。
面對桓玄咄咄人的攻勢，元顯派遣鎮北將軍劉牢之前去抵。與此同時，年輕有為的劉裕則作為得力助手一同出征，跟隨在劉牢之左右。劉牢之率領著麾下的眾多將士馬不停蹄地奔赴戰場，最終抵達了溧洲。就在他們嚴陣以待之時，桓玄的部隊如洶湧水般湧至。
眼見敵軍已近在咫尺，劉裕心急如焚，當即向劉牢之請戰，主出擊迎敵。但令人意想不到的是，劉牢之竟然斷然否決了劉裕的提議，並心生一計，打算派遣自己的兒子敬宣前往桓玄營地，試圖過談判求和來化解這場兵戎相見的危機。
對於劉牢之的決定，劉裕與劉牢之外甥何無忌皆表示強烈反對，兩人苦苦勸諫，但劉牢之卻猶如吃了秤砣鐵了心一般，執意要按照自己的想法行事。
果不其然，桓玄憑藉著過人的謀略和強大的軍力，迅速突破防線，長驅直，一舉攻佔了京城。得手後的桓玄並未善罷甘休，而是痛下殺手，殘忍地死了元顯。隨後，他又將目轉向了劉牢之，表面上任命其為會稽史，看似給予了一定職，實則是明升暗降，趁機剝奪了劉牢之手中握有的兵權。
劉牢之得知這一變故後驚恐萬分，深知自己已陷絕境。走投無路之下，他想到了拉劉裕夥，一同前往廣陵起兵造反。然而，劉裕經過深思慮後，認為此時桓玄剛打下京師，正是風頭無兩、士氣如虹之際，若貿然行，只怕是以卵擊石，難以功，於是果斷地拒絕了劉牢之的邀請。話說那劉牢之發起起義之後，由於種種緣故漸漸失去了民心，這使得他心愈發惶恐不安。日子一天天過去，這種恐懼與日俱增，最終竟令其走上了絕路——自縊亡。
此時的何無忌茫然無措，完全不知應當去往何。思來想去，他決定向劉裕請教一番。劉裕經過深思慮後說道：“現今桓玄驕縱蠻橫、自以為是，想必一定會啟用我們這些可用之人。依我之見，不如你我一同返回京口。倘若桓玄能夠謹遵臣子之道，順從當今聖上，那麼咱們便歸降於他；可要是他膽敢肆意妄為，不把皇上放在眼裡，那咱倆就聯手起來共同討伐這個臣賊子！”
果不其然，桓玄派遣他的堂兄桓修去鎮守丹徒，而劉裕則被委以重任，擔任起了中兵參軍一職。
時間來到元興二年（西元 403 年）的十二月，桓玄終於按捺不住野心，一舉奪得了皇位。劉裕也只得跟隨桓修朝覲見新皇。當桓玄親眼見到劉裕時，心中不暗暗驚歎：此人氣度非凡，實乃人中豪傑啊！正因如此，桓玄對劉裕更是恩寵有加。
然而，桓玄的妻子劉氏卻有著一雙慧眼，善於識別人才。屢次告誡桓玄說：“那劉裕言行舉止間皆出一非凡之氣，絕非甘心久居人下之輩。您還是趁早想辦法將他剷除，以免日後養虎為患吶！”但桓玄一心想著藉助劉裕的才能去攻佔中原地區，故而並未採納妻子的諫言。同時，桓玄稱帝后為消除患，瓦解北府兵，大力剿殺北府兵舊將，北府軍幾乎遭到滅頂之災。
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