徐慶之，籍貫彭城（今江蘇徐州），出於北方軍事世家，其家族世代在北魏擔任軍職，憑藉戰功積累了深厚的軍事基與部曲勢力。在北魏任職期間，徐慶之憑藉沉穩的格與出的軍事排程能力，逐步為手握實權的中層將領，麾下聚集了一批親信部眾，這為他後來的南歸之舉奠定了基礎。
北魏宣武帝至孝明帝時期，政局日漸盪。一方面，統治集團部權力鬥爭激烈，宗室與權臣相互傾軋，朝政混；另一方面，北魏對境漢族將領的猜忌與打加劇，尤其對出中原族、手握部曲的將領更是嚴加防範，輒以罪名削權奪職。徐慶之深知在這樣的政治環境下，家族與自的境岌岌可危，開始暗中考量出路。
此時的南朝梁正值梁武帝統治的前期，政局相對穩定。梁武帝為增強國力，積極招納北方有識之士與軍事人才，對歸降的北方將領往往給予優厚待遇，不僅保留其部曲統領權，還會授予相應職。這一政策傳到北魏後，為許多不滿北魏統治的將領的選擇，徐慶之也將南歸梁朝視為保全家族、尋求發展的最佳途徑。
天監初年（約502-504年），徐慶之經過周籌劃，正式決定率部南歸。他暗中集結了千餘名親信部曲——這些人多是世代追隨徐家的將士，對其忠心耿耿。在一個深夜，徐慶之率部悄然離開駐地，避開北魏邊境守軍的巡查，一路向南進發。為確保行程安全，他選擇偏僻路徑行軍，白天蔽休整，夜間快速推進，儘量避免與北魏軍隊發生正面衝突。
南歸之路充滿艱辛。當時南北對峙，邊境地帶戰頻繁，且沿途多有山林沼澤，糧食補給困難。徐慶之不僅要帶領部眾應對惡劣的自然環境，還要時刻提防北魏追兵與沿途盜匪的襲擊。行軍途中，不士兵因水土不服患病，徐慶之親自安傷員，調配藥材，穩定軍心。他還派人提前聯絡梁朝邊境的守軍，通報歸降意圖，希能得到接應。
然而，命運卻對徐慶之開了殘酷的玩笑。就在他率領部眾即將抵達梁朝境、看到南歸希之際，他因長途奔波、心力瘁，突發急病。當時行軍條件簡陋，缺乏有效的救治手段，儘管部下全力照料，徐慶之的病仍迅速惡化，最終在抵達目的地前不幸病逝於途中。
徐慶之的突然離世，讓這支南歸隊伍陷短暫混。關鍵時刻，他的兒子徐文盛而出。彼時徐文盛雖年紀尚輕，但自在軍旅中長，深父親薰陶，且憑藉家族威在部眾中頗有號召力。他迅速穩定軍心，接管了父親的千餘人部眾，繼續帶領隊伍完南歸行程。
梁朝朝廷得知徐慶之的死訊後，念其南歸的誠意與決心，對其願予以認可。不僅接納了徐文盛率領的部眾，還對徐慶之的忠義之舉給予追贈表彰。徐慶之雖未親踏上樑朝土地，但其率部南歸的行，為兒子徐文盛日後在梁朝的軍事生涯鋪平了道路，也為南北政權人才流的一個影。
徐慶之的一生，雖未留下驚天地的功績，但其在北魏政局盪之際，為保全家族與部眾做出的南歸抉擇，展現了世中將領的清醒與擔當。他的猝然離世雖令人惋惜，但其帶出的部眾最終為梁朝軍事力量的一部分，而其子徐文盛後來在梁朝的軍事活，也間接延續了徐慶之的志向，使其未竟的南歸之義得以圓滿。
