孫牧天的騎兵向著魏軍大營發起衝鋒，這個時候，留守大營的魏軍也發現了宋軍騎兵，他們立刻準備反擊。
然而孫牧天選擇的是大營後方，這裡本沒有多防備，正當魏軍士卒向孫牧天進攻方向運送床弩的時候，宋軍騎兵已經釋放了箭矢。
宋軍騎兵的騎雖然比不上鮮卑等草原民族，但是有著黑風軍，各部騎兵都想進黑風軍這也讓各部騎兵騎都很強。
箭矢迅速擊殺了很多魏軍士卒，而這個時候的魏軍士卒還沒有將床弩準備好。
兩箭矢之後，宋軍衝到了魏軍大營之前。
前方一排騎兵將馬槊平舉，對著營寨刺了過去。
營寨臨時牆壁瞬間倒塌，宋軍騎兵隨後隨著缺口衝進了魏軍大營。
宋軍騎兵一部分拿出彎刀殺向留守的魏軍士卒，另一部分則拿出火把，利用魏軍營地的篝火點燃，然後開始向屯糧之進攻。
魏軍只留下來五千步卒，面對宋軍五千騎兵，本抵擋不住。
而且，宋軍的目標是魏軍糧草。
雖然魏軍大營中的糧草不是全部，但是將這部分糧草焚燒也會為魏軍造損失。
很快，宋軍騎兵來到魏軍屯糧之，宋軍立刻向守軍發起衝鋒，魏軍士卒抵擋不住，開始四散而逃，宋軍功將糧草焚燒。
另一邊，其餘騎兵將其他魏軍殺散，開始焚燒魏軍營帳。
一刻鐘後，魏軍大營燃起大火，火沖天。
這個時候，虎紋鐵騎已經發現中計，和輕騎兵匯合，向大營外面衝鋒。
此時，宋軍已經對魏軍進行包圍，留下一缺口讓魏軍突圍。
祖德知道，這個時候不能的太，否則魏軍做困之鬥損失會很大。
宋軍開始進攻，床弩、七發車弩、投石車、弩兵、弓箭兵等陸續發起進攻。
魏軍只能進行防，然後向大營方向後撤。
就在這個時候，一名斥候來到拓跋伏羅邊，“啟稟殿下，大營方向燃起大火。”
拓跋伏羅一看，大營方向確實火沖天，他立刻道：“快，全力突圍。”
“諾。”
然而宋軍攻勢很猛，使得魏軍本突不出去。
這個時候，拓跋餘策馬趕來，“殿下，東北方向有缺口，可以從那裡突圍。”
拓跋伏羅道：“好，傳令大軍立刻向東北方向突圍。”
這個時候，宋軍開始收包圍圈，讓魏軍加快了突圍速度。
由於宋軍的迫，魏軍只能放棄部分輜重，迅速從東北方向突圍。
魏軍近十萬大軍突圍而走，然而囤積宋軍追擊，只剩下七萬餘人，這次突襲宋軍大營損失近兩萬餘人，大營還損失了近五千人。
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