人類認識藍鯨的歷史是從神秘巨到捕鯨目標的一個漸變的過程，先後經歷以下過程:1.早期認知階段，藍鯨被人類看作是一種神秘與未知的巨，在人類航海和捕鯨活初期（18世紀以前），藍鯨因其型巨大、行蹤秘，很被人類見到或捕捉。
古代航海者偶爾會遇到並且目擊過巨大的鯨魚，但因為限於航海技落後，無法對其進行深觀察或捕獵。故而，藍鯨長期是海洋中的“神秘巨”，人類對其知之甚。
隨著人類航海技的發展和進步，人類進到工業捕鯨時代，藍鯨為海上漁獵目標（19世紀末-20世紀中期)。在19世紀末至20世紀中期，隨著工業革命的發展，捕鯨技（如蒸汽船、炸魚叉、機械化加工）大幅提升，捕鯨從手工小規模作業轉變為工業化大規模捕撈。
由於藍鯨是地球上最大的，脂肪和鯨油產量極高，因而為捕鯨者的“黃金目標”。20世紀上半葉，藍鯨遭到大規模商業捕殺，數量從大約30萬頭暴跌到幾千頭。
到了1960年代，由於過度捕撈，藍鯨已瀕臨滅絕，全球種群幾近崩潰。
在捕鯨業鼎盛時期，藍鯨的鯨油用於製造皂、潤油、rgarine（人造黃油）、燈油等；鯨則作為食品，尤其在部分國家如日本、挪威等地，民眾都喜歡吃鯨，尤其是日本獵殺鯨魚特別多。
研究藍鯨等大型海中巨，是人類解海洋的一個重要科學探索研究課題。
對藍鯨的不斷深研究，推了人類海洋生學的發展。
隨著捕鯨減和環保意識增強，人類開始以科學研究為目的觀察藍鯨。
科學家對藍鯨的研究包括：遷徙路線、食、繁、聲學通訊、種群結構、生態角等。
藍鯨作為地球上最大的，為研究生極限、海洋生態系統能量流、深海食網等提供了關鍵樣本。
在聲學研究方面，科學家們過聆聽藍鯨發出的不同聲音進行分析研究。藍鯨能發出極低頻的聲音（10-40赫茲），可以傳播數百甚至上千公里，是已知中聲音最低、傳播最遠的之一。
科學家是過水下錄音裝置來收集和監聽藍鯨的聲，用於追蹤種群分佈、行為模式與社會流。
不同地區的藍鯨“方言”可能不同，表明它們存在“地理種群差異”。
海洋科學家們過衛星追蹤與個識別來細緻全面地瞭解這一世界上最大的，現代技如衛星標籤、無人機觀測、AI影像識別，讓科學家可以追蹤到藍鯨遷徙路徑、覓食行為、繁地等。
每頭藍鯨的背鰭和尾鰭形狀獨特，如同“指紋”，可以用於個識別和長期監測。
藍鯨形象在人類文化中的形象與象徵意義，首先表現為是自然與力量的象徵，藍鯨作為地球上最大的，常常被視為自然偉力、海洋神秘與生命奇蹟的象徵。在許多文化作品中，藍鯨代表著寧靜、深邃、智慧與宇宙般的宏大。
在一些文學、藝與影視中的藍鯨形象，藍鯨頻繁出現在兒文學（如《小飛象》中的鯨魚）、科幻小說、詩歌、繪畫及紀錄片中。
知名紀錄片如《藍星球》（BBC）、《行星地球》等，都曾經深拍攝藍鯨的覓食與生活，讓全球觀眾到它們的震撼之。
在環保運中，藍鯨常作為保護海洋生態的旗艦種（Flagship Species），喚起了公眾對海洋保護的關注。
藍鯨這一巨型海洋在經濟與產業關係的變化從大肆捕撈獵殺到現在的保護，
藍鯨在歷史上的經濟價值，經歷了慘痛的20世紀前中期獵殺期。在當時，藍鯨有極高的經濟價值。鯨油用作燃料、潤劑、制皂、化妝品原料;鯨被人食用，尤其在某些國家是傳統食品；鯨鬚（baleen）被用於製作服飾、傘骨、馬鞍等（雖然藍鯨鬚較被使用，但其他鬚鯨類卻被廣泛利用）。
到了現代藍鯨在經濟中的角已經為生態旅遊與科研價值的重點保護件。如今，藍鯨不再被作為商業資源，在一些地區，它們也為了海洋生態旅遊的重要吸引力。例如，在南極夏季遊旅遊、加利福尼亞海岸、斯里蘭卡、冰島等地，遊客可以在自然環境中遠遠地觀看藍鯨，帶了當地生態旅遊經濟的興旺。
藍鯨的存在對維持海洋生態平衡至關重要，間接支援漁業、氣候調節等生態系統服務，有巨大的生態經濟學價值。
人類與藍鯨這一地球上最大的保護關係的建立彰顯了人類文明進步，從早中期捕殺件到保護重點，是因為這個珍稀巨型種已經近乎瀕臨滅絕、種群數量和個鯨魚屈指可數了，是一種瀕危海洋種了。
由於20世紀的大規模捕鯨，藍鯨被列為IUCN紅名錄中的瀕危(Endangered)。CITES附錄1：止國際貿易，並且為多個國家的法律保護種。
在二十一世紀初期的2025年為止，全球的藍鯨數量估計僅僅只有10,000-25,000頭之間，其中南極種群是最大的一支，但依然遠遠低於歷史水平（30萬頭以上）。
在國際保護行上，1966年國際捕鯨委員會（IWC）過決議，全面止商業捕鯨，對藍鯨的保護起到了關鍵作用。
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