接了劉備委以的重任，偏將軍郝昭與副將張苞不敢有毫耽擱。三千銳並非大張旗鼓地西行，而是在郝昭的心策劃下，選擇了最為秘也最為艱險的路線——潛行渭北，穿越敵境，繞行隴山。
這是一次與時間和危機的賽跑。大軍偃旗息鼓，晝伏夜出，避開所有可能暴行蹤的道和城鎮。他們如同暗夜中的溪流，悄無聲息地淌過曹軍控制區的邊緣，沿著隴山東麓的崎嶇小徑艱難跋涉。夏日的山林，悶熱溼，蚊蟲肆，荊棘遍佈，每一步都充滿了未知的危險。稍有不慎，遭遇曹軍巡哨或是被當地土著發現，都可能前功盡棄，甚至全軍覆沒。
郝昭以其在關中任職時積累的地理知識和謹慎作風，親自規劃路線，派出最機警的斥候前出偵查。張苞則以其悍勇，督促全軍保持靜默和高速行軍。十日的風餐宿，十日的提心吊膽，三千將士的甲被汗水、水和荊棘劃痕浸、磨損，但每個人的眼中都燃燒著一簇火——那是收復故土、驅逐胡虜的決心。
第十一日黃昏，殘如，將隴山巨大的影投向西邊。先鋒斥候帶回了一個既令人振又讓人心頭一的訊息：蕭關已在眼前，但關上飄揚的，已是禿髮鮮卑的狼頭旗！關僅有數百鮮卑守軍，其先鋒已然南下，深隴右腹地！
斥候帶來了關守軍的況：這些鮮卑人自恃主力先鋒已去，關隘險要，又擄掠了周邊數個村莊，獲得了大量的酒財。此刻，他們正沉浸在搶掠來的“盛宴”之中，關防鬆懈，幾乎不設防備。
“天助我也！”張苞聞言，拳頭握，虎目中閃過興的芒。他看向郝昭，“郝將軍，鮮卑狗賊驕橫無備，正是我們奪關的絕佳時機！”
郝昭沉靜的臉上也掠過一銳利。他迅速觀察蕭關地勢——此關依山而建，控扼隴山通道，確是易守難攻。但再堅固的關隘，也需要盡職計程車兵來守衛。他沉片刻，一條奇襲之計已然型。
“張將軍，”郝昭低聲道，“鮮卑人倚仗者，無非快馬利刀。彼等此刻沉醉，疏於防範，我等當分頭行事，直擊其要害！”
他詳細部署：“我率主力，趁夜掩護，潛至關下，待訊號一起，便突襲奪門，控制關牆！張將軍，你需親自帶領一批手矯健、善於騎的弟兄，潛關中，找到他們的馬廄！首要之務，非是殺敵，而是奪馬，或盡數驅散！鮮卑人失了戰馬，便如猛虎斷了爪牙，戰力十去七八！”
“好！”張苞毫不猶豫，“某家省得！定那些胡馬，一匹也剩不下！”
是夜，月黑風高，正是潛行突襲的良機。
張苞選了三百名悍卒，如同暗夜中的獵豹，藉著地形和林木的掩護，悄無聲息地到了蕭關後方的臨時馬廄區。這裡看守遠比關牆鬆懈，只有寥寥數名鮮卑兵卒，更多的則是一些被擄來照料馬匹的漢人奴隸，他們衫襤褸，面帶菜，眼神麻木。
張苞觀察片刻，果斷下令。幾名手最好的斥候如同鬼魅般掉了幾名打盹的鮮卑看守。隨後，張苞帶人迅速現。
那些漢人奴隸見到突然出現的軍隊，先是驚恐，待看清對方打出的漢軍旗幟和甲時，頓時愣住了，眼中發出難以置信的芒。
“吾等乃大漢漢中王麾下！特來收復蕭關，驅逐胡虜！爾等可願助我？”張苞低聲音，語氣卻帶著不容置疑的力量。
短暫的寂靜後，奴隸們眼中麻木迅速被激取代，紛紛跪地，著嗓子道：“願意！我等願意！將軍但有所命，萬死不辭！”
有了這些悉況的奴隸指引，奪馬行異常順利。他們迅速解開韁繩，戰馬被漢軍士卒控制，整個過程乾淨利落，並未引起關醉醺醺的鮮卑主力的注意。
與此同時，郝昭親率主力，已潛行至蕭關之下。關牆上只有零星的火把，巡邏的腳步聲稀疏而懶散，甚至能聽到關樓傳來的陣陣喧譁鬨笑與野的歌聲。
郝昭目冷冽，計算著時間。估張苞那邊已然得手，他猛地一揮手下令：“手！”
“殺——！”
蓄勢已久的蜀軍銳卒，如同決堤的洪水，猛地從黑暗中湧出！雲梯瞬間架上了並不算高的關牆，士卒們口銜鋼刀，迅猛攀爬！更有悍卒直接用巨木撞擊著並未完全閂死的關門！
關上的鮮卑守軍，大部分早已喝得酩酊大醉，或在營帳中酣睡，或在關樓狂歡。突如其來的喊殺聲將他們從醉夢中驚醒，頓時陷一片混。許多人衫不整，醉眼惺忪地抓起兵，搖搖晃晃地試圖抵抗。
然而，郝昭指揮的突擊準而致命！蜀軍士兵訓練有素，三人一組，互相掩護，迅速清理著關牆上零星的抵抗，牢牢控制住了關牆和垛口。郝昭本人更是先士卒，手持利劍，親自帶隊衝殺，劍閃爍，必有名醉醺醺的鮮卑兵倒地。
一些反應較快、醉意稍淺的鮮卑人，意識到大事不妙，第一反應便是衝向馬廄，準備騎馬逃竄。這是他們遭遇危險時的本能反應。
然而，當他們跌跌撞撞跑到馬廄時，看到的卻是空的圍欄和滿地狼藉！戰馬，他們賴以生存和戰鬥的夥伴，已然不見蹤影！
“馬！我們的馬呢？”
“漢人！是漢人了我們的馬！”
恐慌如同瘟疫般瞬間在鮮卑人中蔓延開來。失去了戰馬的鮮卑騎兵，如同被拔去毒牙的蛇，戰鬥力驟降。
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