漢軍撤兵三日，斥候傳回報，龍夏國主力已棄守徐州，退守彭城，姜慎鉞率徐州殘部與兗州衛青大軍合流，二十萬龍夏軍據守彭城外，壁壘森嚴。
李定國與諸葛羽於中軍帳調兵遣將，二十萬漢軍兵分三路，以關羽領五萬鐵騎為先鋒，直撲彭城東門；李定國親率十萬步卒為中軍，攜攻城械穩步推進；
張益領五萬燕雲鐵騎為側翼，繞至彭城西南，截斷龍夏軍退路。軍令傳下，漢軍各部拔營而起，旌旗蔽日，甲冑映日，朝著彭城方向浩浩進發。
彭城城頭，姜慎鉞與衛青並肩而立，著遠方揚起的漫天塵土，面凝重。衛青手持長槍，沉聲道：“漢軍勢大，不可與其拼，當以彭城堅城為依託，挫其鋒芒，再以大雪龍騎尋機破敵。”姜慎鉞點頭，轉下令：“命高仙芝率八千大雪龍騎伏於北門林，待漢軍攻城疲憊，便從側翼殺出；命李魔領一萬刀兵守東門，杜壆領五千重甲守南門，路障、夜長空分守西門北門；再令霍去病率五千輕騎巡弋城外，謹防漢軍襲。”
次日清晨，漢軍先鋒關羽的五萬鐵騎已至彭城東門。關羽下赤兔馬，手提青龍偃月刀，立於陣前，厲聲喝道：“龍夏軍小兒，速速開城投降，免爾等一死！”城門之上，李魔披黑甲，手持魔龍蝕骨劍，聞言冷笑：“關羽匹夫，休要猖狂！有本事便來攻城！”說罷，猛地將長劍一揮，城頭萬箭齊發，箭矢如蝗般向漢軍陣中。
關羽怒目圓睜，揮舞青龍刀格擋箭矢，高聲喝道：“兒郎們，隨我衝！”五萬鐵騎齊聲吶喊，策馬奔騰，馬蹄踏得大地震，朝著城門猛衝而去。李魔見狀，開啟城門，率領一萬刀兵衝殺而出。兩陣對圓，李魔拍馬舞劍，直取關羽：“關羽，拿命來！”關羽冷哼一聲，縱馬相迎，青龍刀與魔龍蝕骨劍轟然相撞，金鐵鳴之聲震耳聾。
二人馬打盤旋，鬥作一團。李魔的劍法狠辣刁鑽，劍劍直指關羽要害，魔龍蝕骨劍寒閃爍，帶著一凌厲的殺氣；關羽的刀法沉穩霸道，刀刀勢大力沉，青龍刀舞得風雨不，得李魔連連後退。三十餘合過後，李魔漸不支，額頭滲出冷汗，卻依舊咬牙堅持。關羽見狀，猛地一聲大喝，青龍刀橫掃而出，李魔急忙側躲避，戰袍被刀風劃破一道口子，心中暗道不妙，拔馬便退。關羽豈肯罷休，拍馬追去，卻見城頭之上箭如雨下，只得勒住戰馬，恨恨而回。
東門之外的廝殺尚未停歇，南門方向已傳來震天的喊殺聲。李定國親率十萬步卒，推著數十架攻城梯、撞車，猛攻南門。杜壆率領五千重甲步兵立於城頭，指揮守軍投擲滾石檑木，火油桶不斷從城頭拋下，砸在城下燃起熊熊烈火。漢軍士兵頂著盾牌，踩著同伴的，力朝著城頭攀爬，卻屢屢被守軍擊退。
關勝手持青龍刀，先士卒，率領三萬長矛手衝到城門之下，指揮士兵推撞車猛撞城門。撞車撞擊城門的巨響震得城牆微微抖，杜壆見狀，親自率領百名重甲士兵衝下城頭，與關勝部展開激戰。杜壆的長槍神出鬼沒，接連刺倒數名漢軍士兵，關勝大怒，拍馬舞刀，與杜壆戰在一。二人皆是力敵萬夫的猛將，槍來刀往，鬥得難解難分，城門外殺聲震天，流河。
西門之外，張益的五萬燕雲鐵騎已將退路截斷，卻遭遇了霍去病的五千輕騎。霍去病手持長槍，下戰馬神駿非凡，見張益率鐵騎殺來，毫不畏懼，高聲喝道：“張益，敢與某一戰否？”張益冷笑，起丈八蛇矛，縱馬而出：“黃小兒，也敢口出狂言！”兩馬相，矛槍撞，霍去病的槍法靈迅捷，招招變幻莫測，張益的矛法沉穩霸道，勢如雷霆。二人鬥了五十餘合，不分勝負，燕雲鐵騎與輕騎也廝殺在一起，戰馬嘶鳴，刀劍影，場面慘烈至極。
中軍陣中，諸葛羽立於華蓋之下，羽扇輕搖，目掃過戰場，對李定國道：“元帥，龍夏軍死守彭城，我軍強攻傷亡慘重，當以計破之。”李定國點頭：“軍師有何妙計？”諸葛羽道：“彭城北門防守薄弱，可令楊林、凌逸塵各率五千刀斧手，趁夜襲北門，我再令郭端夫率四萬弩手掩護，定能一舉破城。”李定國大喜，即刻傳令下去。
夜幕降臨，戰場之上的廝殺漸漸平息，雙方各自收兵。彭城城頭的守軍疲憊不堪，紛紛靠在城牆之上休息。三更時分，楊林、凌逸塵率領一萬刀斧手，趁著夜，悄然近北門。郭端夫的四萬弩手早已埋伏在附近，見刀斧手靠近城門，立刻彎弓搭箭，朝著城頭去。箭矢如蝗，城頭守軍猝不及防，紛紛中箭倒地。
楊林、凌逸塵趁機率領刀斧手衝到城門之下，力砍殺守門士兵。城門之上的守軍驚醒過來，急忙投擲滾石檑木，卻被弩箭制得抬不起頭。就在此時，北門林之中，突然響起一陣震天的號角聲，高仙芝率領八千大雪龍騎衝殺而出，鐵騎如水般湧向漢軍，將楊林、凌逸塵的刀斧手衝得陣腳大。
高仙芝手持長槍，一馬當先，殺漢軍陣中，長槍橫掃，數十名漢軍士兵應聲倒地。楊林大怒，揮舞環首刀，與高仙芝戰在一。高仙芝的槍法湛，攻守兼備，楊林的刀法勇猛剛烈，二人鬥得難分高下。凌逸塵見狀，率領刀斧手從側翼殺出，卻遭遇了大雪龍騎的猛烈衝擊，士兵們紛紛倒下，傷亡慘重。
諸葛羽見襲失敗，臉一變，急忙傳令鳴金收兵。楊林、凌逸塵無奈，只得率領殘部撤退。高仙芝也不追趕，率領大雪龍騎退回城，閉城門。
次日天明，李定國率領漢軍再次攻城，這一次，漢軍的攻勢更加猛烈。關羽的鐵騎猛攻東門，關勝的長矛手猛攻南門，郭端夫的弩手則對著城頭進行無差別擊。彭城城頭的守軍漸漸不支，城牆之上的堆積如山，鮮染紅了磚石。
衛青見狀，知道彭城已難堅守，對姜慎鉞道：“元帥，漢軍勢大，彭城不可久守，當率大軍突圍，退守兗州。”姜慎鉞點頭，即刻下令：“命李魔、杜壆率部斷後，高仙芝率大雪龍騎開路，全軍突圍！”
城門大開，高仙芝率領八千大雪龍騎衝殺而出，鐵騎如洪流般衝向漢軍陣中，漢軍士兵紛紛避讓。關羽見狀，拍馬舞刀，攔住高仙芝的去路：“高仙芝，休走！”高仙芝冷笑，槍相迎，二人戰在一。與此同時，李魔、杜壆率領殘部與漢軍展開激戰，掩護主力撤退。
諸葛羽見龍夏軍突圍，急忙傳令張益率燕雲鐵騎追擊。張益領命，率領五萬鐵騎朝著龍夏軍撤退的方向追去，卻遭遇了霍去病的輕騎攔截。霍去病與張益再次手，二人鬥得難解難分，龍夏軍主力則趁機朝著兗州方向逃去。
李定國率領漢軍衝彭城，看著城的一片狼藉，眉頭鎖。諸葛羽道：“元帥，龍夏軍主力雖逃，但彭城已破，此乃大勝！”李定國點了點頭，目向兗州方向，沉聲道：“傳我將令，休整三日，全軍開赴兗州，與龍夏軍決一死戰！”
彭城城頭，漢軍的旗幟迎風飄揚，城的百姓扶老攜，紛紛走出家門。夕之下，漢軍士兵們忙著清理戰場，
