永徽二十二年的春夏之，東南海面上的風，似乎比往年更變幻莫測一些。龐大的帝國海軍東海艦隊的一支分遣艦隊，正靜靜地停泊在夷洲（臺灣）北端的籠（基隆）港。這支由五艘主力戰船（“樓船”兩艘、“蒙衝”三艘）以及十餘艘補給、偵察小船組的艦隊，肩負著一項前所未有的任務——完對這座大島的全面環航，並繪製儘可能確的全島海圖。
艦隊指揮，是年近五旬的東海艦隊副都督、昭武校尉錢泰。錢泰麵皮黝黑，那是常年海風吹拂和烈日曝曬留下的印記，下上短的胡茬間已夾雜了不灰白。他此刻正站在旗艦“伏波號”樓船的艉樓甲板上，揹著手，眉頭微鎖，著港外略顯沉的天空和翻湧的海浪。桅杆上的旌旗被海風扯得筆直，獵獵作響。
“都督，看這天，午後恐有驟雨或風浪，是否按原計劃明日一早啟航？”旁的副將，一位幹的年輕都尉低聲請示。
錢泰沒有立刻回答。他出手，掌心向上，著風力和溼度。作為在海上爬滾打了三十年的老水師，他對天氣有種近乎本能的直覺。“傳令各船，加固纜繩，檢查帆索、水艙。明日卯時初刻，若風浪稍息，即刻出港。此次環航，陛下親下旨意，樞院、兵部、乃至太子殿下都關注著，耽誤不得。”他的聲音不高，卻帶著不容置疑的堅決。
夷洲，這個位於帝國東南海疆的大島，自世祖武皇帝時期便納版圖，設立夷洲縣（主要在西、北部沿海平原），歸福州管轄。百餘年來，斷斷續續有移民、駐軍、商賈往來，朝廷對其西部、北部沿海的況已有相當瞭解，水師也常沿西岸巡航。然而，島嶼的東部，尤其是中央山脈直海岸的險峻東岸，因常年風浪更大、洋流複雜、缺乏良港，加之沿岸多是生番（高山族原住民）聚居，有漢民涉足，對其海岸線、水文、地理的瞭解一直停留在模糊的傳說和零碎片段上。用兵部某位員略帶調侃的話說：“吾知夷洲如半月，西平東險，然東岸究竟如何彎折，有何灣澳，番如何，實如霧裡觀花。”
永徽帝在關注南海珊瑚洲新發現的同時，也注意到了這個眼皮底下卻未完全探明的“大島”。加強海疆掌控、完善地理認知，是這位務實皇帝一貫的風格。於是，這道“環航夷洲，詳測沿岸，擇要設點”的旨意，便落在了以穩健著稱的錢泰肩上。
翌日清晨，天微明，海面果然平靜了許多，只有輕的波浪拍打著船舷。艦隊拔錨起航，魚貫駛出籠港。錢泰的計劃是逆時針環航：先從北端向東，探索東海岸，然後南下繞行最南端，再沿西海岸北上返回起點。這是最全面但也最考驗航海技和勇氣的路線，尤其東海岸被視為畏途。
最初的航程還算順利。沿北海岸向東，經過一些礁石散佈的海域，艦隊小心避讓。偶爾能看到岸上山林間升起的裊裊炊煙，那是零散的漢民村落或生番社。錢泰命令測繪不斷記錄海岸走向、山形特徵、水深資料，並派小船抵近觀察，繪製草圖。
幾天後，艦隊開始轉向東南，真正進了東海岸區域。景象頓時為之一變。高聳雲的中央山脈幾乎直接海中，形連綿不絕的陡峭懸崖和嶙峋礁石。海水變得更深，洋流明顯湍急起來。岸上幾乎看不到平地，茂的熱帶雨林從山頂一直覆蓋到海邊，顯得原始而幽深。天氣也越發不穩定，剛才還晴空萬里，轉眼間烏雲就從山後翻滾而來，帶來疾風驟雨。巨大的浪頭狠狠拍擊著懸崖，發出雷鳴般的轟響，白的泡沫飛濺起數丈高。
“伏波號”在風浪中劇烈顛簸，縱然是幹噸級的樓船，此刻也像一片樹葉。錢泰握欄杆，雙腳如同釘在甲板上，臉凝重地注視著前方猙獰的海岸線。“保持距離！各船跟進，注意暗礁！”他的命令過旗語和傳令兵迅速傳達。所有水手都繃了神經，帆、把舵、測深，不敢有毫懈怠。
測繪變得異常困難。小船無法放出，只能依靠大船在遠離海岸的安全距離進行遠觀測繪，細節自然缺失。錢泰不時舉起皇帝特批撥給的單筒“千里鏡”（早期遠鏡，格院製品，倍率不高），試圖看清岸上況，但多數時候只能看到雨霧和林莽。
“都督，前方發現一海灣缺口！似乎有凹！”瞭臺上的水兵嘶聲大喊。
錢泰急忙舉起千里鏡。果然，在連綿的峭壁間，約出現了一個向凹陷的缺口，雖然口礁石佈，浪濤洶湧，但裡面似乎水域較為開闊。他心中一，這是個潛在的可供船隻躲避風浪或未來建立小型補給點的地方，但也異常危險。
“減速！‘探海’號上前，小心試探口水道，測量水深，注意水下暗礁！”錢泰果斷下令。一艘型較小、吃水較淺的偵察船“探海號”離編隊，小心翼翼地向那缺口駛去。所有人心都提到了嗓子眼，看著那艘小船在巨浪和礁石間靈巧地穿梭、停頓、測量。
半個時辰後，“探海號”安全返回。帶回了令人振又謹慎的訊息：口雖險，但有一條可容中型船隻過的水道（需漲且悉水道）；灣水深足夠，風浪小得多，是一天然良港；灣未見大規模番社，僅有稀疏炊煙。
錢泰當機立斷，命令艦隊在外海戒備，自己親乘“探海號”，帶上幹水手和一小隊陸戰士卒，冒險駛海灣進行詳細勘察。灣果然別有天，面積不大，但三面環山，避風條件極好。他們在岸邊一稍平緩的灘塗登陸，留下紀念石碑，宣示主權，並簡單勘察了周邊環境，記錄下淡水水源位置。錢泰將其命名為“驚濤灣”，以紀念發現它的艱難過程。
接下來的日子裡，艦隊繼續在風浪和懸崖間艱難南下。他們又發現了幾類似的、規模較小的海灣或河口，但條件都不如“驚濤灣”。同時也觀察到，東海岸的生番似乎更與外界接，偶爾看到岸上叢林中有影閃，或聽到傳來的奇異呼哨聲，但並未發生直接衝突。錢泰嚴令不得無故登岸挑釁，以測繪和觀察為首要任務。
當艦隊終於繞過島嶼最南端的鵝鑾鼻附近（當時名稱不同），進相對平緩的西海岸水域時，所有人都鬆了一口氣。西海岸的航行則順利得多，沿岸平原、河口、漢民村落、乃至零星的小型商港（如鹿港、安平）歷歷在目。艦隊甚至在一些已設立的巡檢司駐地進行了短暫休整和補給，與地方駐軍流資訊。
歷時近兩個月，飽經風浪考驗的艦隊，終於完了對夷洲全島的環航，重新回到了北部的籠港。錢泰整個人瘦了一圈，但眼神卻格外明亮。他麾下的測繪們，積累了厚厚數箱的圖紙、資料記錄和海圖草稿。這些資料將被帶回大陸，由專門的輿圖司員進行整理、校勘、最終繪製標準的方海圖與沿岸地形圖。
在最終的奏報中，錢泰詳細描述了東海岸的險峻與發現，特別是“驚濤灣”的潛在價值，建議在此設立一個小型軍哨或補給點，派駐量水兵，儲備淡水、簡單修船料，作為未來東海岸巡航的支點，並加強與附近（如有）生番社的接，以利控制。同時，他也客觀指出了東海岸大規模開發或移民的困難。
奏報和初步整理的海圖呈遞上去後，引起了兵部和樞院的重視。永徽帝閱後，硃筆批道：“蹈海探險，厥功甚偉。錢泰等將士，著兵部敘功。所請於‘驚濤灣’設哨，準。規模從簡，以瞭、補給、宣威為主，歸福州水師節制。夷洲全圖，著輿圖司速，頒行水師及各相關衙署。”
這道旨意，意味著帝國對夷洲的控制，從以往主要侷限於西、北部沿海平原和重要港口，開始向東海岸的戰略要點延。雖然只是一個不起眼的小哨所，但其象徵意義和未來的潛在價值不容小覷。它像一顆釘子，楔了這片曾經神秘而難以接近的海岸。
當錢泰在福州接到嘉獎和設哨的正式命令時，他站在水師衙門的臺階上，遙東南海天相接之，彷彿又看到了“驚濤灣”那被群山環抱的平靜水面。他知道，這次環航的完，不僅僅是在地圖上閉合了一個圈，更是帝國海疆經略向著更細、更深方向邁出的堅實一步。海圖上的空白被填補，未知的險阻被標註，帝國的視線，隨著艦隊的航跡，變得前所未有的清晰。而這，只是永徽盛世下，帝國向海洋深不斷延的角之一。
