濮州慶功宴的酒氣尚未散盡，一封染的急報便打破了營中的歡騰。應天軍信使渾浴，跌撞闖中軍帳，手中信上的“大名府危在旦夕”六個字，如驚雷般炸在眾人耳邊。
“完宗親率五萬大軍，猛攻大名府已三日！”信使聲音嘶啞，“金軍用了投石機與攻城錘，城牆已被砸開數道缺口，嶽將軍率軍死守，傷亡慘重，若三日無援軍趕到，大名府恐難保全！”
宋江猛地拍案而起，鱗甲撞發出脆響：“嶽將軍與應天軍數次相助梁山，如今他們陷險境，我等豈能坐視不理！”吳用即刻鋪開地圖，指尖劃過濮州至大名府的路線：“兩地相隔三百餘里，陸路快馬一日可達，但大軍行軍需兩日。金軍圍城甚，若按常規速度馳援，恐怕為時已晚。”
“事不宜遲，輕裝急行軍！”林沖上前一步，“留下一萬兵力駐守濮州，我與呼延灼、花榮率領四萬忠義軍，連夜出發，務必在兩日趕到大名府！”
宋江頷首，目掃過眾頭領：“李逵、魯智深、武松隨我坐鎮中軍，沿途協調糧草；張清帶領特種小隊先行，掃清沿途金軍哨卡，為大軍開路；花榮率弓箭手殿後，防備金軍追兵。傳我將令，全軍即刻拔營，不得延誤！”
軍令一下，忠義軍將士不及休整，連夜整理行裝。火把如長龍般照亮夜空，四萬大軍放棄重型軍械，只帶三日干糧、隨兵與輕便甲冑，沿著道疾馳北上。張清的特種小隊如利刃般在前開路，石矛與弩箭準拔除沿途十餘金軍哨卡，確保大軍行進無阻。
次日午後，大軍行至魏縣境，探馬回報：“前方三十里，發現金軍五千騎兵，正奉命馳援大名府，阻斷援軍路線！”
“來得正好！”呼延灼拍馬而出，“我率兩千騎兵迎戰，纏住敵軍，為大軍掃清障礙！”林沖急忙阻攔：“金軍騎兵機強，不可拼。不如設伏突襲，速戰速決！”
吳用當即獻計：“此兩側是山林，中間是狹窄道，正是設伏之地。花榮率弓箭手埋伏在山林中，張清帶特種小隊在道中佈設絆馬索與陷坑，呼延灼率騎兵在後方接應，待金軍進埋伏圈，三面夾擊！”
半個時辰後，金軍騎兵浩浩進道。為首的將領正是完宗的副將完烈——上次被梁山擒獲後僥倖逃，此次急於立功贖罪，催馬疾馳，毫未察覺埋伏。
“放箭！”花榮一聲令下，山林中箭矢如暴雨般落下，金軍騎兵紛紛中箭倒地。完烈大驚，剛要下令撤退，馬蹄卻紛紛踏陷坑，戰馬嘶鳴著倒地，騎兵們摔落在地，作一團。張清的石矛趁機準投擲，接連擊中金軍頭領，金軍更是大。
呼延灼率領騎兵從後方衝殺而來，雙鞭舞如，金軍死傷慘重。完烈揮刀抵抗，卻被隨後趕來的林沖一矛挑中肩膀，翻落馬，被士兵生擒。此戰前後不過半個時辰，五千金軍騎兵全軍覆沒，忠義軍僅傷亡三百餘人，迅速掃清了馳援路上的最大障礙。
大軍繼續疾馳，兩日兩夜未曾停歇，將士們腳不沾地，乾裂，卻無一人抱怨。第三日清晨，大名府的廓終於出現在視野中——城牆之上煙火瀰漫，金軍的攻城錘仍在猛烈撞擊城門，城下橫遍野，應天軍的旗幟已搖搖墜。
“弟兄們，嶽將軍就在城中！隨我殺進去！”林沖高舉蛇矛，高聲吶喊。忠義軍將士士氣大振，如猛虎下山般衝向金軍大營。花榮率弓箭手在遠列隊，箭矢準打擊金軍攻城部隊；張清的石矛則專挑金軍投石機作人員，接連摧毀數架投石機；呼延灼率領騎兵衝擊金軍側翼，打其攻城陣型。
正在城頭戰的岳飛，見遠揚起“宋”字大旗，知是忠義軍馳援，當即大喜：“援軍到了！開城門，隨我殺出去！”應天軍將士士氣如虹，開啟城門，與忠義軍外夾擊。
金軍腹背敵，陣腳大。完宗見狀，又驚又怒，深知再打下去必遭慘敗，只得下令：“撤軍！北渡黃河！”金軍士兵如蒙大赦，紛紛丟棄軍械，狼狽撤退。忠義軍與應天軍乘勝追擊，斬殺金軍兩千餘人，繳獲大量資。
大名府解圍，兩軍人馬在城下會師。岳飛握著宋江的手，眼中滿是激：“宋頭領與忠義軍千里馳援，解我燃眉之急，此恩重如山！”宋江搖頭道：“嶽將軍客氣，同盟之間，理應守相助。抗金大業，需你我同心協力！”
林沖、花榮等頭領與應天軍將領相見，彼此寒暄，戰場上的默契早已化為兄弟誼。李逵提著板斧，大笑著拍向岳飛：“嶽將軍，俺們忠義軍來得及時吧！下次殺金人，可別忘了上俺！”
城中百姓得知援軍到來，紛紛湧上街頭，送上糧草與熱水，歡呼聲震天。趙宸也從城中趕來，對宋江道：“宋頭領此次馳援，不僅解了大名府之圍，更挫敗了金軍兩路夾擊汴梁的圖謀。只是金軍主力未損，日後必捲土重來，我們需儘快整合兩軍力量，加固防線。”
宋江點頭道：“先生所言極是。忠義軍願與應天軍一同駐守大名府，協同防，再拒金軍！”
夕西下，大名府的城牆沐浴在餘暉中。忠義軍與應天軍的旗幟並肩飄揚，四萬忠義軍與兩萬應天軍合兵一，軍威赫赫。歷經千里馳援的戰，兩支抗金勁旅的誼愈發深厚，在這北宋末年的世中，他們將繼續並肩作戰，用鮮與勇氣，守護著大宋的半壁江山。
