大名府的炊煙終於重新升起，呼延灼帶來的糧草解了燃眉之急，張清突圍時帶回的河北鄉勇也陸續趕至，聯軍兵力恢復至六萬餘人。休整三日後，中軍帳已沒了往日的凝重，趙宸攤開新繪的戰局圖，指尖落在金軍包圍圈的薄弱：“完宗與完宗翰分兵圍城，左翼由契丹僕從軍駐守，戰力最弱；右翼是金軍主力，但兩部銜接有十里寬的平原缺口，正是破局之機。”
“此戰當用‘魚麗之陣’！”吳用目發亮，“效仿鄭莊公繻葛破敵之法，將步騎拆解重組，戰車在前開路，步兵填補間隙，騎兵兩翼包抄，先破弱旅，再合殲主力。”宋江當即拍板：“岳飛率應天軍主力為中軍，以改良的床弩戰車列陣，正面牽制金軍主力；林沖、呼延灼分領左右翼騎兵，專攻契丹僕從軍；花榮、張清帶特種小隊，直兩軍銜接的缺口，截斷金軍聯絡。”
黎明時分，聯軍城門大開，“忠義軍”與應天軍的旗幟在晨風中獵獵作響。岳飛親率三千床弩戰車在前，車碾著凍土，發出沉悶的聲響。戰車之上，改良後的床弩可同時發三枚巨箭，箭頭裹著燃燒的火油，直指金軍大陣。
“宋軍困猶鬥，殺出去！”完宗翰見聯軍主出擊，下令右翼主力衝鋒。金軍騎兵如黑雲境，直奔中軍戰車。“放箭！”岳飛一聲令下，床弩齊發，巨箭呼嘯而出，穿金軍騎兵的重甲，火油點燃了戰馬的鬃，騎兵紛紛倒地，衝鋒勢頭瞬間阻。
與此同時，林沖、呼延灼的左右翼騎兵如兩把利刃，直撲契丹僕從軍。這些僕從軍本就軍心渙散，見聯軍騎兵來勢洶洶，未戰先怯。林沖蛇矛舞，接連挑落數名頭領，大喊道：“降者免死！負隅頑抗者，格殺勿論！”契丹士兵見狀，紛紛丟下兵投降，僅半個時辰，左翼防線便徹底崩潰。
花榮與張清趁機率特種小隊衝缺口，張清的飛蝗石準砸毀金軍的訊號塔，切斷了左右兩翼的聯絡；花榮則令弓箭手殺傳令兵，金軍主力與左翼徹底失聯，陣腳大。
“中軍推進，兩翼合圍！”宋江見時機，下令總攻。岳飛率領中軍步兵發起衝鋒，長戈如林，將金軍主力分割數段；林沖、呼延灼的騎兵完穿後，調轉馬頭，與中軍形合圍之勢。聯軍將士士氣如虹，喊殺聲震徹天地。
完宗與完宗翰見戰局失控，試圖收攏兵力突圍。可此時聯軍已形鐵壁合圍，金軍士兵死傷慘重，糧草與軍械丟棄滿地。李逵提著板斧，在軍中四衝殺，所過之，金軍紛紛倒地；魯智深則揮舞禪杖，砸開金軍的陣型缺口，為步兵開闢道路。
激戰至午時，金軍傷亡已達四萬餘人，剩餘兵力不足三萬。完宗中箭負傷，只得帶領殘部向黃河渡口逃竄。“追！”宋江一聲令下，聯軍乘勝追擊，沿途金軍潰散，或降或逃。
黃河渡口，金軍殘部爭搶船隻渡河，場面混不堪。花榮率弓箭手佔據高地，箭矢如暴雨般落下，金軍士兵紛紛中箭落水；張清則帶領特種小隊，炸燬了渡口的船隻，截斷了金軍的退路。完宗翰見渡河無，只得率殘部向河間府方向逃竄。
聯軍一路追擊，收復了魏縣、南樂等數座縣城，沿途百姓紛紛湧上街頭，歡迎聯軍歸來。宋江與岳飛在魏縣城頭會師，著被收復的失地，心中慨萬千。“此戰雖勝，但金軍主力仍在河間府，我們需乘勝追擊，徹底打通河朔糧道！”岳飛道。
宋江點頭道：“傳我將令，全軍休整一日，明日向河間府進發！”將士們齊聲應諾，聲音堅定。夕下，聯軍的旗幟在城頭飄揚，河朔大地終於迎來了反攻的曙。
