決心已下，劉乾便不再猶豫，立刻開始著手準備前往穎川之事。
他首先與父親劉衛深談了一次，將自己的天下大勢分析與前往穎川招攬人才的計劃和盤托出。劉衛雖擔心兒子安危，但也深知人才的重要，更見識了兒子收服關張、編練新軍的手段，最終選擇全力支援，承諾會看好涿郡基業。
隨後，劉乾將關羽、張飛、趙雲三人召集到太守府書房。
聽聞劉乾與趙雲要親自前往穎川尋訪謀士，關張二人反應各異。
張飛第一個跳起來：“啥？主公你要去穎川？那鳥地方多遠啊！路上不太平！何必親自去？看上了哪個酸秀才，俺老張帶一隊人馬去把他‘請’來便是！”他揮舞著拳頭，顯然覺得武力可以解決一切。
關羽則沉穩得多，須道：“三弟休得胡言！賢才豈是武力可屈？五弟親自前往，方顯誠意。只是……如今新軍初建，五弟乃主心骨，此時離去，是否……”他也流出擔憂之。
趙雲雖已知曉，但仍勸道：“五弟，不如由我代你前往？或可多帶銳護衛？”
劉乾看著三位兄長關切的神，心中溫暖，笑道：“三位兄長之意，我明白。然，穎川諸友，非比尋常。郭嘉、戲志才等人，皆有丘壑、眼高於頂之輩，若非我親往，縱得子龍師兄代勞，恐也難以說。此事關乎未來大業基，我必須親自去一趟。”
他頓了頓，繼續道：“至於涿郡，有父親在，有云長二哥統籌招募、總管軍務、協助郡務，有翼德三哥狠抓練兵、鎮守城池，由四哥陪同我一起去穎川，我並無後顧之憂。新軍已正軌，按既定方案訓練即可。我此行快則一兩月，慢則三四月必回。”
見劉乾心意已決，且安排妥當，關張二人也不再強勸。
關羽鄭重道：“既然如此，四弟、五弟一路務必小心！涿郡之事，關某必竭盡全力，不負所托！”
張飛拍著脯：“主公放心！俺一定把兵練得棒棒的！等你回來檢閱！”
趙雲道：“我為主公挑選五十名銳親衛，皆騎良，忠心可靠，沿途護衛。”
劉乾點頭：“如此甚好。有勞二位兄長。”
接下來幾日，劉乾高效地理了手頭積的事務，對新軍建設和郡政務做了詳細安排，留下書信指令以備不時之需。趙雲則心挑選了五十名騎、武藝最好計程車卒，配齊刀弓馬匹，作為此行護衛。
同時，劉乾也準備了厚的禮品和金銀，既作路上盤纏，也備招攬賢才之用。
臨行前夜，劉乾再次與趙雲抵足而眠，細細叮囑了許多細節，尤其是與公孫瓚可能發生的的應對之策。
翌日清晨，太守府門前。
劉衛、關羽、張飛、以及一眾郡吏皆來相送。
五十名銳親衛已騎馬肅立一旁，鞍韉俱全，神抖擻。
“乾兒，一路務必謹慎，安全為上。”劉衛叮囑道，眼中滿是關切。
“父親放心，孩兒明白。”
劉乾與關羽、張飛逐一告別。
“雲長二哥，郡中事務，多多費心。”
“主公（五弟）放心！”
“翼德三哥，練兵勿要急躁，循序漸進。”
“嘿嘿，俺曉得！”
“四弟、五弟保重，早去早回！”
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