阿吉是澳洲格致分院培養的原住民技師，早年在墨爾本機械零件分廠學習，通齒、曲軸等傳結構設計。他因改良礦石傳送帶傳系統，提升效率40%，被宋應星破格調核心團隊，負責蒸汽船傳系統設計。
雙缸蒸汽機的曲軸轉速需準控制，若轉速過快，易導致齒磨損；過慢則力不足。阿吉指著示意圖中的曲軸，臣建議採用三級減速齒組，將蒸汽機轉速從每分鐘300轉降至船舶螺旋槳所需的每分鐘50轉，既保證力，又延長零件壽命。
他還提出在傳系統中加緩衝軸承，減船舶顛簸對齒的衝擊。澳洲鐵礦運輸車輛常因顛簸導致齒斷裂，臣曾設計緩衝結構解決此問題，可移植至船舶傳系統。
核心員：託姆——金屬材料的鍛造者
託姆是工部最資深的鐵匠，出鐵匠世家，擅長百鍊鐵鍛造。蒸汽機的氣缸、活塞需耐高溫高，普通鐵易變形開裂，材料問題是研發的關鍵瓶頸，託姆的任務便是攻克這一難題。
蒸汽機氣缸需承150℃高溫與十斤氣，普通鐵在如此環境下三日便會變形。託姆在會議上展示一塊變形的鐵錠，臣計劃採用百鍊疊鍛法——將鐵反覆鍛打百次，每層摻量鎳礦（從歐洲貿易所得），提升鐵耐高溫與抗效能。
他承諾半月鍛造出首批試驗用氣缸：工部已特批百噸優質鐵礦，臣將親自督造，確保每塊鐵都達千錘百煉之質。
核心員：郭守敬——力測算的
郭守敬是格致學院的水利與力學學者，擅長流力學與力測算，負責計算蒸汽船所需力、船吃水深度、螺旋槳尺寸等關鍵資料。
經測算，一艘千石級蒸汽船，需蒸汽機輸出功率達50馬力，方可實現每小時10裡的航速。郭守敬展示測算報表，雙缸蒸汽機按宋院正構想，輸出功率可達60馬力，滿足航速需求；船設計需採用流線型船，減水阻，較傳統帆船水阻降低30%。
他還提出在船尾安裝螺旋槳推進，替代傳統船槳：螺旋槳推進效率是船槳的兩倍，且控更靈活，適合蒸汽船力系統。
攻堅啟幕：封閉研發，劍指核心突破
研發院的熔爐徹夜燃燒，錘擊聲、金屬聲織攻堅的序曲。團隊進封閉研發狀態，各司其職，向著半年突破蒸汽機核心的目標衝刺。
宋應星的實驗室裡，他正帶領學徒除錯雙缸蒸汽機模型。模型由黃銅打造，兩個小巧的氣缸過曲軸連線，下方連線著小型鍋爐。點火！隨著宋應星一聲令下，學徒點燃鍋爐，蒸汽緩緩注氣缸。只見曲軸開始轉，轉速均勻，無明顯示卡頓——雙缸替做功的構想初步驗證功。
力輸出穩定！學徒興地喊道，手中的轉速錶顯示模型轉速達每分鐘200轉，遠超單缸模型的100轉。宋應星卻眉頭微蹙：模型功不代表實可行，需等託姆的百鍊鐵氣缸製，方可進行實測試。
隔壁的鍛造工坊，託姆正赤著上，揮錘鍛打鐵錠。熔爐火熊熊，鐵錠被燒至通紅，託姆掄起三十斤重錘，每錘都準落在鐵錠中央，火星四濺。一錘定形，二錘緻，三錘耐高溫......他口中念著鍛造口訣，後的學徒們按節奏遞料、翻面，一塊塊鐵錠在反覆鍛打下逐漸型。
阿吉則在繪圖室裡繪製傳系統圖紙。他對照雙缸蒸汽機模型，細化齒、曲軸的尺寸與咬合角度，圖紙上的齒組如的鐘表零件，每一個齒距都標註確到毫米。傳系統是蒸汽機與船的橋樑，半點差錯都可能導致功虧一簣。他一邊繪圖，一邊對助手道，手中的炭筆不停舞。
郭守敬的測算工作也在同步推進。他帶著學徒在試驗水池中測試不同形狀的船模型，記錄水阻資料；同時計算螺旋槳的葉片角度與直徑，確保推進效率最大化。螺旋槳直徑需三尺，葉片角度15度，方可匹配50馬力力。他在測算本上寫下結論，眼中滿是篤定。
研發啟半月後，託姆功鍛造出首批百鍊鐵氣缸。當沉甸甸的氣缸被運至宋應星的實驗室時，整個團隊都圍了上來——氣缸壁如鏡，敲擊聲清脆悅耳，無一雜音。此等鐵，足以承高溫高。託姆自豪地說。
宋應星著氣缸，眼中閃過期待：明日便開始組裝實蒸汽機，敗在此一舉！
鋒芒初，靜待力破局
天啟三十八年夏，研發院的試驗場裡，一臺兩米高的雙缸蒸汽機矗立在中央——這是團隊半月來的心結晶。蒸汽機的兩個百鍊鐵氣缸呈90度排列，連線著曲軸與飛，下方是碩大的鍋爐，管道錯，著工業時代的厚重。
宋應星、阿吉、託姆、郭守敬站在蒸汽機前，神凝重。注水，點火！宋應星一聲令下，學徒們有條不紊地作：向鍋爐注水，點燃煤炭，關閉閥門。鍋爐的水逐漸沸騰，蒸汽力不斷上升，力錶指標緩緩跳。
力達標！學徒喊道。
宋應星深吸一口氣，開啟蒸汽閥門——只見飛緩緩轉，轉速逐漸加快，從每分鐘50轉升至150轉，最終穩定在200轉。蒸汽機執行平穩，無明顯震，氣缸外壁僅微微發熱。
功了！阿吉激地喊道，團隊員紛紛歡呼，相擁在一起。託姆看著運轉的蒸汽機，眼眶泛紅：百鍊鐵未負所託！
郭守敬上前檢視功率計：輸出功率達55馬力，超出預期！足以驅千石級船舶！
宋應星卻冷靜地抬手示意安靜：蒸汽機核心突破只是第一步，接下來需與船、傳系統整合。我們離致遠號首航，還有半年路程。
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