【導語】
劉邦逃離滎後自函谷關撤回關中，這一路劉邦於心不甘，埋頭收集兵敗時被打散了的兵馬，當他看見自己的隊伍再度初規模之後，他的不甘心抵達拋線頂點。不行！必須東出，再度東征項羽。
劉邦這人雖然看上去又又匪，但是卻滿都是優點：不甘於小富即安，不甘於半途而廢，從諫如流，天生政治敏……
所謂的“從諫如流”絕非簡單聽取各方意見和建議，而是一種從容不迫地組織能力，能敏銳地識人，用人，將各自安放在恰當的位置，讓組織實現“力出一孔，利出一孔”。
諸如隨何（設套說服九江王黥布的那位）、酈食其、韓信、蕭何、樊噲、張良、王陵（母親被項羽抓獲自盡的那位）、紀信（自我犧牲掩護劉邦撤退的那位）莫不如此。
針對劉邦即將發起的第三東征（第一還定三秦；第二彭城兵敗後蕭何補充兵員，從韓信划走大部分兵力東征，直至滎兵敗撤離），又一位名不見經傳的謀士——轅生給出了非常中肯的諫言。
本章介紹劉邦的第三次東征伐楚的歷史節。
【轅生的東征策劃案】
轅生建議劉邦這次南下從武關出關，且“深壁勿戰，令滎、皋間且得休息，使韓信等得安輯河北趙地，連燕、齊”——引自《資治通鑑.卷十》。
轅生的建議的高明且務實表現為三點：
漢軍從武關南下，以此吸引項羽迂迴南下，消耗其士氣和力；
深挖、高築牆、堅守不戰，用時間換空間，既能讓漢軍休養生息又能進一步消耗項羽計程車氣、力和戰略資；
讓韓信繼續安已經打下來的趙地，同時打通燕和齊的通道，拿下齊，對項羽的西楚實施迂迴包抄之勢。
劉邦聽取了轅生的建言，並在此基礎上進一步昇華了一把：讓彭越在西楚側後方的游擊行為加大力度，牽制項羽的西楚兵力。
【劉邦再一次兵敗皋，並又一次借力於韓信而雄起】
西元前204年五月，彭越領命渡過睢水，主挑戰項羽麾下的項聲、薛公並在下邳（江蘇懷寧西北）打敗了楚軍，斬殺了項羽旗下的大將薛公。
原本駐守於皋的項羽終於坐不住，把皋的防務給旗下將領終公守，自己率楚軍東進前往下邳去教訓彭越，這幾年項羽沒吃彭越游擊襲擾的虧，在項羽的眼中，彭越簡直就是一塊狗皮膏藥，常常主黏上來。
項羽很輕鬆地就搞定了彭越，當然所謂的搞定也就是擊敗彭越，但是彭越再一次腳底抹油溜之大吉。
但是他所不知道的事是就在項羽戰彭越之際，劉邦率領漢軍打敗了皋的終公，重新佔領了皋和滎。
要說項羽的戰鬥力果然不俗，一口氣就奪取了滎，再一次將劉邦包圍於皋，劉邦一看敗局已定，隻與滕公夏侯嬰共乘一輛車子從皋城北門奪路而逃。
劉邦將此次逃跑的方向鎖定為趙地，不為別的，只為來一次突然襲擊，去拿走韓信和張耳的兵權，重回皋——滎戰線，再戰項羽。
從滎北上80k劉邦就來到了趙地，悄無聲息進韓信的軍營中時，韓信尚未起床。
於是，張耳和韓信還於迷迷瞪瞪的夢中之際，趙軍的印信和兵符就被劉邦給收走。
劉邦拿到兵符後第一件事用它來召集眾將領們，現場調整眾將領的崗位，此時此刻，韓信和張耳方才知曉劉邦來了。
當張耳和韓信慌掉蛋地趕來面見劉邦時，劉邦立即給他倆派活：讓張耳去重新募集兵員，令韓信著手準備伐齊。
【劉邦調整東征策略】
項羽奪取了滎和皋之後，繼續揮師向西，意圖關中。但是，楚軍僅僅向西推進了40k在鞏縣（河南鄭州鞏義市）遭遇了漢軍的激烈阻擊，無法西進。
劉邦從韓信收走趙軍後重整旗鼓，南下駐紮在小修武（河南獲嘉），想要與楚軍再戰。
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