徐僧安作為南朝陳的水軍都督，生活在南北朝對峙的盪年代，當時陳朝與北周在江淮、江漢地區時常發戰事，水軍的強弱直接影響著戰場局勢。作為水軍將領，他深知傳統戰船與戰的侷限——北周的樓船型龐大，甲板高聳，可搭載大量士兵與武，一度為陳朝水軍的心頭之患，而陳朝的輕型艦船雖靈活卻缺乏攻堅能力。在這樣的背景下，徐僧安將目投向了“拍竿戰”，決心過改良戰彌補裝備差距。
“拍竿”是古代水戰中的重型武，通常在戰船頂部安裝長竿，竿端系重（如巨石、鐵砧），作戰時過人力拉使重下落，撞擊敵方艦船。但傳統拍竿存在諸多缺陷：一是作笨重，需要大量士兵協同，難以快速調整角度；二是適用範圍有限，僅能攻擊近距離的大型艦船；三是穩定差，發力時易導致己方戰船重心失衡。徐僧安的改良從三個方面手：首先最佳化拍竿結構，將長竿改為可轉的分段式設計，配合組減人力消耗，讓輕型艦船也能搭載；其次調整配重比例，使用更輕便卻度更高的鑄鐵代替巨石，既保證衝擊力，又降低了戰船負載；最後創新作流程，訓練士兵形標準化配合，短攻擊間隔，實現“快速起落、準打擊”。
經過改良後的拍竿戰，終於在焦湖（巢湖）之戰中迎來了實戰的檢驗。當時，北周派遣了一支強大的艦隊沿著巢湖東進，企圖突破陳朝的防線。這支艦隊的主力是數艘高大的樓船，它們的船覆蓋著堅固的護甲，普通的弓箭和撞船戰都難以對其造實質的傷害。
面對如此強大的敵人，徐僧安並沒有退。他親自率領一支輕型艦隊勇敢地迎擊北周的樓船。與敵方的龐然大相比，徐僧安的艦隊顯得微不足道，但他卻有著獨特的戰略眼。
徐僧安並沒有選擇與北周樓船進行正面的拼，因為那樣只會讓自己的艦隊陷被。相反，他充分發揮了輕型艦船靈活強的優勢，巧妙地指揮著船隊繞到了樓船的側後方。
當北周的樓船因為型龐大而轉向困難時，徐僧安抓住了這個絕佳的時機。他果斷下令，讓自己的艦隊迅速靠近北周樓船。就在雙方距離拉近的瞬間，徐僧安發出了一聲怒吼：“放！”
隨著他的命令，改良後的拍竿瞬間啟。這些拍竿經過心設計和改進，比以往更加堅固和準。鑄鐵重如同流星一般，以驚人的速度砸向樓船的甲板。
第一次撞擊便砸穿了樓船的上層建築，引發北周士兵混；接著第二攻擊瞄準船連線，直接撞斷了樓船的舷板，江水湧船艙。短短半個時辰，數艘北周樓船或因進水沉沒，或因結構損失去戰鬥力。焦湖之戰的勝利，不僅挫敗了北周的進攻企圖，更讓徐僧安改良的拍竿戰聲名遠揚。《陳書·周炅傳》附載這一戰績時，特別強調了“輕艦破樓船”的戲劇，可見當時人們對這一戰革新的認可。
徐僧安的貢獻絕非僅僅侷限於某一場戰役的勝利那麼簡單，而是有更為深遠和廣泛的意義。他所帶來的影響不僅僅是一時的榮耀，更是對南朝水軍戰的一次重大升級和變革。
在此之後，陳朝的水軍開始廣泛地採用經過改良後的拍竿戰。這種戰的應用使得輕型艦船逐漸嶄頭角，為水戰中的主力。在面對北方政權的水上攻勢時，這些輕型艦船憑藉著靈活機的特點以及改良後的戰，屢次創造出令人驚歎的戰績。
徐僧安的創新思維徹底打破了長期以來人們對於“艦船越大越強”的固有認知。他用實際行證明了，即使在相對弱勢的況下，過戰的革新和裝備的改良，完全有可能實現以弱勝強的壯舉。
在那個盪不安的世中，徐僧安作為一名傑出的軍事將領，以其卓越的智慧和勇於實踐的神，在南北朝的軍事歷史長河中留下了屬於他自己的深刻印記。他的貢獻不僅影響了當時的戰爭局勢，更為後世的軍事發展提供了寶貴的經驗和啟示。
