徐仁軌（約615年—約690年），字不詳，祖籍徐州彭城（今江蘇徐州），後遷居，為唐高宗時期文臣，曾任太子舍人，活躍於初唐至武周前夕，以文才見長、恪盡職守著稱。其生平雖未單獨見於正史列傳，但結合《舊唐書》《新唐書》的零星記載及唐代東宮制背景，可勾勒出一位初唐中層文的典型軌跡，其任職東宮期間的行事風格，既現了唐代東宮僚佐的職守規範，也折出高宗朝的政治氛圍。
徐仁軌出儒學世家，先祖自魏晉以來便以經傳家，父親曾任隋代縣丞，唐後歸講學。他自家學薰陶，研《詩經》《尚書》等儒家經典，兼通文史與書法，尤其擅長詔敕表啟的撰寫，這為其日後任職東宮奠定了核心能力基礎。唐代前期選注重“言書判”與學識素養，徐仁軌憑藉科舉仕，大機率以明經科及第，先任地方縣尉、主簿等基層僚佐，在地方政務中積累了文書理與實務協調經驗，因表現出眾被舉薦朝。
唐高宗顯慶年間，徐仁軌因文才與品行獲選任太子舍人，秩正六品上，隸屬於東宮右春坊。這一職位是東宮核心僚佐，主要負責太子令書、詔令與表啟的起草、收發與歸檔，同時需協助太子庶子理東宮日常政務，參與太子的學業輔導與禮儀規諫，堪稱太子的“機要秘書”與“文墨助手”。當時的太子為李弘（後追尊孝敬皇帝），高宗對其寄予厚，東宮僚佐多選拔才德兼備之士，徐仁軌能躋其中，足見朝廷對其學識與守的認可。
任職太子舍人期間，徐仁軌展現出嚴謹細緻的工作作風。東宮作為儲君居所，文書往來頻繁，既有太子向朝廷的奏表，也有朝廷詔令的傳達，還有東宮部事務的指令，每一份文書都關乎禮制規範與政務銜接。徐仁軌經手的文書，不僅文辭典雅、格式規範，且核查嚴謹，從未出現紕，深得太子李弘與東宮長的信任。他還利用侍太子讀書的機會，常以經史中的明君賢臣事蹟勸誡太子，強調“仁政民”“勤勉為政”，契合了高宗朝重視儲君德行培養的導向。
除核心文書職責外，徐仁軌還參與東宮禮儀事務的籌備與執行。唐高宗時期，東宮禮儀制度承續貞觀舊制，包括朔朝會、講學禮、祭祀禮等諸多儀典，太子舍人需協助擬定禮儀流程、撰寫禮文祝辭。史載顯慶四年（659年）太子李弘行冠禮，徐仁軌參與起草冠禮相關詔文與禮儀細則，其文稿既遵循古制又合時宜，得到高宗的稱讚。此外，他還負責整理東宮典籍，參與校勘經史書籍，為太子營造了良好的治學環境。
徐仁軌為人謙和謹慎，不參與朝堂派系紛爭。高宗朝前期，長孫無忌、褚遂良等元老與武則天集團的權力鬥爭日趨激烈，東宮僚佐往往面臨立場抉擇，而徐仁軌始終堅守“專注職守、不涉黨爭”的原則，只專注於東宮文書與禮儀事務，未捲政治漩渦。這種行事風格雖使其未能躋高位，卻也讓他在政局盪中得以保全自。
太子李弘薨後，徐仁軌轉任尚書省禮部員外郎，負責朝廷禮儀與貢舉相關的文書工作，延續其擅長的文墨事務。此後，他歷任著作郎、起居舍人等職，始終深耕文書與文史領域，晚年因年事已高出任岐州長史，在地方協助刺史理政務，依舊以文書規整、事務協調為主要職責。武周建立前夕，徐仁軌辭歸，不久後病逝，年約七十五歲。
徐仁軌的一生，雖無驚天地的功績，卻以紮實的文才與勤勉的職守，在東宮與朝廷多個文職崗位上默默奉獻。他的生平既現了唐代中層文“以文立、以職為責”的職業特質，也反映了初唐東宮制的運作實況。作為高宗朝東宮僚佐的代表，其行事風格與職業守，為研究唐代文制度與東宮治理提供了鮮活樣本，也印證了初唐“貞觀之治”後，文系的規範與人才的興盛。
