徐仁軌，生卒年未詳，祖籍雍州長安，出將門世家，是唐高宗顯慶年間活躍於西域戰場的著名將領。他以左武候中郎將之職躋唐軍主力序列，作為蘇定方麾下核心部將參與唐與西突厥的決戰，憑藉驍勇善戰與沉穩謀略屢立戰功，戰後留守西域戍邊安邦，為盛唐開疆拓土程序中的重要功臣，其事蹟雖散見於正史邊角，卻彰顯了唐代軍人的鐵擔當。
徐仁軌自家族武學薰陶，“習騎，深諳兵法”，青年時便投軍旅，從基層校尉起步，逐步積累實戰經驗。他所的初唐時期，國家正值擴張高峰，西域作為綢之路核心樞紐，為唐與突厥、吐蕃爭奪的戰略要地。憑藉過人的軍事素養與戰場表現，徐仁軌在貞觀末年升任左武候中郎將，這一職正四品下，掌領府屬巡警、督攝軍宿衛，兼管京城防務與野戰排程，是兼中樞宿衛與戰場指揮職能的關鍵軍職，其任職履歷已彰顯朝廷對他的信任與重。
顯慶二年（657年），西突厥沙缽羅可汗阿史那賀魯叛唐自立，擁兵十萬割據西域，阻斷綢之路，為唐朝西疆大患。唐高宗下詔以蘇定方為伊麗道行軍總管，兵分南北兩道征討西突厥，徐仁軌奉命率左武候銳騎兵編北道主力，隨蘇定方出征。此戰作為唐朝整合西域的“收之戰”，戰略意義重大，徐仁軌全程參與了這場歷時一年的決定戰役。
顯慶三年（658年），唐軍主力進至金山北麓，首戰擊破西突厥木昆部，徐仁軌率部擔任先鋒，“先士卒，衝鋒陷陣”，協助蘇定方招降該部萬餘帳部眾，為唐軍補充了千名銳騎兵，初步瓦解了西突厥的部落聯盟。隨後在曳咥河決戰中，沙缽羅可汗率十萬大軍將蘇定方部團團包圍，形勢危急之際，徐仁軌按照蘇定方“步兵守南原、騎兵擊北原”的戰部署，統領騎兵列陣北原，待西突厥三次衝鋒疲憊之際，突然率軍側擊，“鐵騎奔突，所向披靡”，配合步兵方陣重創敵軍，斬獲頗，助力唐軍扭轉戰局，取得曳咥河大捷。
顯慶四年（659年），戰事進掃尾階段，徐仁軌奉命隨蘇定方追擊沙缽羅殘部。他率輕騎穿越西域戈壁沙漠，克服惡劣氣候與補給困難，先後參與雙河會師、突襲金牙山牙帳等關鍵行，最終協助蘇定方擒獲沙缽羅可汗，徹底滅亡西突厥。戰後，唐朝在西域設蒙池、昆陵二都護府，將西域正式納版圖，綢之路得以重新暢通，徐仁軌因“征戰有功，治軍嚴整”被冊封為上柱國，獲賜綵緞百匹、黃金五十兩。
西突厥平定後，徐仁軌並未班師回朝，而是奉命留守西域，協助安西都護府安十姓部落、鞏固邊防。他借鑑蘇定方“恩威並施”的治邊策略，一方面嚴整軍紀，防止軍隊侵擾當地民眾；另一方面積極聯絡部落首領，“頒行唐律，勸課農桑”，幫助西域各部恢復生產。針對西域部落離散、局勢不穩的現狀，他建議朝廷“保留部落建制，以其酋帥為都督、刺史”，這一舉措被採納後，有效化解了民族矛盾，促進了西域與中原的文化經濟流。
顯慶五年（660年），百濟叛，蘇定方奉命東征，徐仁軌短暫調任熊津都督府副使，協助劉仁願鎮守百濟故地。他在任期間，整頓軍備、修築城防，多次擊退百濟殘餘勢力的反撲，為後續白江口海戰的勝利奠定了基礎。龍朔年間，徐仁軌升任右武衛將軍，返回西域主持安西四鎮防務，期間功抵吐蕃對茲的進攻，保障了安西都護府的安全。
徐仁軌的晚年仍堅守邊庭，直至咸亨初年才因年老請求致仕，獲准返回長安。他一生征戰南北，從西域戈壁到朝鮮半島，皆留下了戍邊衛國的足跡。作為蘇定方麾下的得力干將，他不僅在滅西突厥之戰中展現了卓越的軍事才能，更在戰後治邊中現了深遠的戰略眼。其“驍勇而不嗜殺，威嚴而重安”的治軍理念，既契合了初唐開疆拓土的時代需求，也彰顯了中華文明相容幷蓄的治邊智慧。
徐仁軌的事蹟雖未單獨載正史列傳，卻在《舊唐書·蘇定方傳》《新唐書·西域傳》等史料中留下印記，為研究初唐軍事史與西域治理的重要佐證。他以左武候中郎將的職份，在盛唐的擴張浪中勇立戰功，用一生踐行了“捐軀赴國難，視死忽如歸”的軍人誓言，其鐵丹心與戍邊功績，越千年仍為後人所銘記。
