過了大約一刻鐘，他坐直了子，開始敲微指令。
一條一條，把DDA演算法拆解午馬機能執行的指令。
計算ΔX、ΔY。
取絕對值，判斷步數多的主軸。
設定主軸步進計數的初值。
設定從軸偏差累加的初值。
主步進迴圈：主軸發一個脈衝，從軸累加偏差，偏差超過閾值就發一個從步進脈衝，計數減一，直到零。
每一步都要考慮正負方向，每一步都要判斷是否到達終點。
微指令麻麻地鋪滿了螢幕，每一行都像一細管，匯在一起，構一條完整的生命線。
不知不覺就敲到了凌晨三點。
機房的窗外，夜濃得像墨。
他了眼睛，儲存檔案，靠在椅背上閉了一會兒眼。
再睜開的時候，天已經矇矇亮了。
看了一眼牆上的掛鐘，五點四十。
呂辰站起來，活了一下僵的脖子，走出機房。
走廊裡很安靜，只有自己的腳步聲。
從窗戶出去，東邊的天際線泛著一線魚肚白，紅星軋鋼廠的煙囪已經開始冒煙了。
他在走廊裡站了一會兒，轉回了機房，坐下來，繼續敲。
第三天，諸葛彪的功率板焊好了。
他用的是達林頓管陣列，UDN2981，一片能帶8路輸出，每路驅電流最大350毫安，直接驅步進電機的耦隔離輸綽綽有餘。
輸來自午馬機，輸出接到步進電機的驅。
中間加了耦隔離，防止步進電機的反向電勢燒壞午馬機的I/O口。
整塊板子還沒掌大，焊在萬用板上，飛線麻麻。
“就這麼簡單？”呂辰接過去看了看。
“就這麼簡單。”諸葛彪把煙叼在角，“步進電機驅是現的，功率板只需要把午馬機的TTL訊號轉驅的輸訊號。UDN2981一片搞定，外圍電路就幾個電阻電容。”
“試過沒有？”
“試了。GY-DO-01的第一位置高，電機轉一步。置低，停。沒問題。”
呂辰把板子還給諸葛彪：“等雷應元的機械平臺裝好，聯調。”
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