這一次，齊桓公覺得不能再單打獨鬥了，他聯合了宋、魯、陳、衛、鄭、許、曹七個國家，組“八國聯軍”，一起攻打楚國。楚王沒想到齊桓公能召集這麼多國家，心裡有點發怵，就派使者去跟齊桓公談判。
使者問齊桓公：“齊國在北方，楚國在南方，咱們風馬牛不相及，您為什麼要帶著軍隊來打我們？”管仲回答：“當年周天子讓我們齊國的祖先姜太公，有權討伐不服從周天子的諸侯。你們楚國好幾年沒向周天子進貢了，我們是來替周天子問罪的！”
楚國使者一聽，知道這是齊桓公的藉口，但也不敢反駁，只能說：“我們以後會按時向周天子進貢的。”齊桓公見楚國服了，也不想真的跟楚國打仗（楚國實力也不弱，打起來勝負難料），就跟楚國在召陵（今河南漯河）簽訂了盟約，楚國答應不再攻打中原小國，齊桓公也帶著“八國聯軍”撤兵了。
召陵之盟後，齊桓公的威達到了頂峰。西元前651年，齊桓公在葵丘（今河南蘭考）召集諸侯會盟。這一次，周天子周襄王也派使者來了，還送給齊桓公一塊祭、一把弓箭和一輛馬車，承認了齊桓公的霸主地位。
在盟會上，齊桓公跟諸侯們定下了五條盟約：一是不準把水患引到別國；二是不準阻礙糧食的流通；三是不準更換太子；四是不準以妾為妻；五是不準讓婦參與國事。諸侯們都當場發誓，會遵守盟約。
這就是歷史上有名的“葵丘會盟”。從此以後，齊桓公了名副其實的“春秋第一霸”，他“九合諸侯，一匡天下”，為了春秋時期最有威的諸侯。而這一切，都離不開管仲的輔佐。當時的人都說：“齊桓公之所以能稱霸，全靠管仲；要是沒有管仲，齊桓公也就是個普通的國君。”
齊桓公當了四十多年的國君，稱霸也有十幾年了，到了晚年，越來越驕傲自滿。他覺得自己功勞這麼大，應該好好，對管仲的話，也不像以前那麼聽了。
管仲看在眼裡，急在心裡。西元前645年，管仲病重，齊桓公親自去看他，問他：“你要是走了，誰能接替你當丞相呢？”
管仲問：“大王您想讓誰當？”
齊桓公說：“易牙怎麼樣？他為了讓我吃到人，把自己的兒子都殺了，對我多忠心啊！”
管仲搖搖頭：“虎毒不食子，易牙連自己的兒子都能殺，怎麼可能真心對您？不能用！”
齊桓公又說：“開方呢？他本來是衛國的公子，為了跟著我，連自己的父母都不管了，十幾年都沒回衛國，這還不夠忠心嗎？”
管仲又搖搖頭：“父母是最親的人，開方連父母都能拋棄，怎麼可能對您忠心？也不能用！”
齊桓公再問：“豎刁呢？他為了能留在我邊，自己把自己閹了，這總該忠心吧？”
管仲嘆了口氣：“髮，之父母，豎刁連自己的都不惜，怎麼可能真心對您？這三個人，都是小人，您要是用了他們，肯定會出事！”
齊桓公上答應著，心裡卻不這麼想。他覺得管仲是老糊塗了，這三個人對自己這麼好，怎麼會是小人呢？
管仲去世後，齊桓公一開始還沒敢用易牙、開方、豎刁，可沒過多久，他就覺得邊的人都沒這三個人心，就把他們召回來，委以重任。這三個人一掌權，就開始拉幫結派，排忠臣，把齊國的朝堂搞得烏煙瘴氣。
西元前643年，齊桓公病重，躺在床上不能彈。易牙、開方、豎刁一看機會來了，就把齊桓公的宮殿給封鎖了，不準任何人進去，也不給齊桓公送吃的喝的。
齊桓公躺在床上，又又，想喊人，卻沒人回應。有一天，一個宮溜進宮殿，齊桓公虛弱地問：“我了，給我點吃的；我了，給我點喝的。”
宮哭著說：“大王，易牙、開方、豎刁把宮殿封了，外面的人進不來，哪裡還有吃的喝的啊！他們還想立公子無虧為君，正在外面跟其他公子打仗呢！”
齊桓公這才明白，管仲當年的話是對的，他後悔得腸子都青了，嘆著氣說：“我真不該不聽管仲的話，落到今天這個地步，我還有什麼臉見管仲啊！”說完，就嚥氣了。
齊桓公死後，他的五個兒子（公子無虧、公子昭、公子潘、公子元、公子商人）為了爭奪國君之位，打得不可開，誰也沒空管齊桓公的。結果，齊桓公的在宮殿裡放了六十七天，都腐爛發臭了，蛆蟲都爬到了宮殿外面，才被人草草下葬。
一代霸主，最後竟然落得這樣的下場，實在讓人唏噓。
齊桓公的兒子們打了好幾年，最後公子昭在宋國的幫助下，打敗了其他公子，繼位當了國君，就是齊孝公。可經過這場，齊國的國力大不如前，以前投靠齊國的小弟，也都紛紛離開了，轉而投靠晉國、楚國。齊國的霸主地位，就這樣丟了。
齊桓公的一生，是充滿傳奇彩的一生。他從一個差點被死的流亡公子，逆襲為“春秋第一霸”，靠的不僅僅是運氣，更是他識人的眼、容人的度量，以及管仲的輔佐。可他晚年的昏聵，又讓他從巔峰跌落，落得個腐爛、無人收斂的悲慘結局。這樣的一生，既有高時刻，也有狼狽收尾，功過織，讓人既敬佩又惋惜。
先說說他的“功”。齊桓公最了不起的地方，就是開創了“霸主政治”的新模式。在他之前，諸侯們要麼互相攻伐，要麼各自為政，周天子早就被當了擺設。可齊桓公靠著“尊王攘夷”的旗號，把分散的中原諸侯團結起來，一邊對抗北方的戎狄、南方的楚國，保護了中原文化；一邊又打著周天子的名義，規範諸侯之間的關係，讓天下暫時恢復了秩序。
《史記》裡說他“九合諸侯，不以兵車，管仲之力也”，雖然強調了管仲的功勞，但如果沒有齊桓公的信任和支援，管仲的才華也無從施展。要知道，管仲曾經是他的仇人，還差點死他，可齊桓公能放下私怨，重用管仲，這種度量，在當時的諸侯裡，沒幾個人能做到。
就拿任用人才來說，齊桓公不僅重用管仲，還提拔了不出低微的人。比如甯戚，原本是個放牛的，因為會唱歌，被齊桓公發現有才華，就任命他為大司田，負責管理農業。甯戚也沒辜負齊桓公的信任，制定了很多鼓勵農耕的政策，讓齊國的糧食產量更上一層樓。還有隰朋，原本是個普通的讀書人，因為口才好、懂外，被齊桓公任命為大行，負責接待諸侯和理外事務，後來在葵丘會盟、召陵之盟中，都發揮了重要作用。
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